android 单位矩阵,Android矩阵变换讲解Matrix

在二维的平面上，对图片进行处理时，主要可以分为平移，缩放和旋转，如果是直接对图片坐标进行处理显然是很复杂的，这是我们就可以用到矩阵，在矩阵中有单位矩阵这么个概念，我的理解就是这是一个标准的坐标系，其他的变换都是基于这个坐标来的，可能理解有出入，不过这我能想到跟实际相关联的。

下面先来看看2D图形变换中的

平移：

我们先假设平面上有一点(x,y)，这个点向x，y方向上平移了dx，dy，变换后的坐标(X,Y)=(x+dx，y+dy)，用矩阵表示：1 0dx x X 1 0dx

[ 0 1dy ][y] = [Y] 我们可以发现平移变换矩阵是: [0 1dy]

0 0 1 1 1 0 0 1

缩放：

同样的假设平面上一点坐标(x，y)，在x，y方向上缩放了sx，sy，变换后的坐标(X,Y)=(sx*x,sy*y),用矩阵表示：sx 0 0x X sx 0 0[ 0sy 0][y] = [Y] 我们可以发现缩放变换矩阵是: [0sy 0]

0 0 1 1 1 0 0 1

旋转：

旋转稍微复杂一点，不过先同样假设一点坐标(x，y)到原点的坐标是R，到x轴的坐标是β，以原点为圆心，旋转θ度，那么变换后的坐标是：x=R*cosβ，y=R*sinβ,X=Rcos(β+θ),Y=sin(β+θ)，对X，Y进行合角公式变换：

X=R*cosβ*cosθ-R*sinβ*sinθ=x*cosθ-y*sinθ

Y=R*sinβ*cosθ+R*cosβ*sinθ=y*cosθ+x*sinθ，用矩阵表示：cosθ -sinθ 0x X cosθ -sinθ 0[ sinθ cosθ 0][y] = [Y] 我们可以发现旋转变换矩阵是: [sinθ cosθ 0]

0 0 1 1 1 0 0 1

根据我自己的理解，矩阵就是坐标系，单位矩阵就是标准坐标系，对于二维平面，可以用3x3的单位矩阵表示。对于矩阵的理解(限于二维平面)：第一行我理解是x的变换，第二行理解为y的变换，第三行就是常数了，正好与上面的对应上。对于矩阵的变换其实就是对坐标系的变换，不知道是不是可以这样去理解。

接下来看看Android中Matrix是如何变换的：先看Android是如何描述这个类的：* The Matrix class holds a 3x3 matrix for transforming coordinates.

解释：矩阵类用一个3x3的矩阵对坐标进行转换。(方法基本都是native的，就没必要看源码了)

来看看Matrix是如何作用的：private voidinitMatrix(){

float[] arr = {1,0,0,0,1,0,0,0,1};StringBuilder builder = newStringBuilder();Matrix matrix = newMatrix();matrix.setValues(arr);matrix.setTranslate(2,2);// matrix.setScale(2,2);// matrix.setRotate((float) Math.toDegrees(Math.PI/3));matrix.getValues(arr);builder.append("{");for(floatv : arr) {

builder.append(v+",");}

builder.append("}");Log.d(TAG,"initMatrix: arr = "+builder);}

输出结果(三次分别输出，与上面设置的方法对应)：initMatrix: arr = {1.0,0.0,2.0,0.0,1.0,2.0,0.0,0.0,1.0,}

initMatrix: arr = {2.0,0.0,0.0,0.0,2.0,0.0,0.0,0.0,1.0,}

initMatrix: arr = {0.49999997,-0.86602545,0.0,0.86602545,0.49999997,0.0,0.0,0.0,1.0,}

转换后是不是就和上面是一样了，可以好好体会下。这个还是比较抽象的，不过理解了就比较简单了。

上面我们得到了一个转换矩阵，现在我们就用这个矩阵来转换一个矩形，看看矩形有什么变化：

private voidinitMatrix(){

float[] arr = {1,0,0,0,1,0,0,0,1};StringBuilder builder = newStringBuilder();Matrix matrix = newMatrix();matrix.setValues(arr);// matrix.setTranslate(2,2);matrix.setScale(2,2);// matrix.setRotate((float) Math.toDegrees(Math.PI/3));RectF rect = newRectF();rect.set(0,0,6,6);matrix.mapRect(rect);Log.d(TAG,"initMatrix: rect = "+rect.left+" "+rect.top+" "+rect.right+" "+rect.bottom);matrix.getValues(arr);builder.append("{");for(floatv : arr) {

builder.append(v+",");}

builder.append("}");Log.d(TAG,"initMatrix: arr = "+builder.toString());}

输出结果(三次分别输出，与上面设置的方法对应)，主要是看矩形输出结果：

initMatrix: rect = 2.0 2.0 8.0 8.0initMatrix: rect = 0.0 0.0 12.0 12.0initMatrix: rect = -5.1961527 0.0 2.9999998 8.196153如果这个矩形是一个图片，那这样变换就是图片的变换了。