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linux下.pcd点云文件用什么工具打开

vim！ 不仅仅是个人的选择。

github上2%的项目是vim插件和用户自己的配置文件。

从用户数量和社区交流上看，你也应该选择vim。

LInux经常是用ssh登录上去也没有别的东西可以用。

至于写程序，我更喜欢用notepad++或者Visual Studio。

简单一点的npp就解决了，大一点的就用vs。

有了解点云数据处理软件PointCab的吗？

高级一些的编辑器，都会包含宏功能，vim当然不能缺少了，在vim中使用宏是非常方便的：：qx 开始记录宏，并将结果存入寄存器x q 退出记录模式 @x 播放记录在x寄存器中的宏命令 稍微解释一下，当在normal模式下输入：qx后，你对文本的所有编辑动作将会被记录下来，再次输入q即退出了记录模 式，然后输入@x对刚才记录下来的命令进行重复，此命令后可跟数字，表示要重复多少次，比如@x20，可以重复20次。

这个在文本的批处理中是非常有用的。

同时编辑多个文件 在vim众多的插件中，有一个叫minibuffer的插件，就是下面所说的标签页功能了，可以支持同时编辑多个文件。

标签命令：tabe fn 在一个新的标签页中编辑文件fn gt 切换到下一个标签页 gT 切换到上一个标签页：tabr 切换到第一个标签页：tabl 切换到最后一个标签页：tabm [N] 把当前tab移动到第N个tab之后 对，正如你所想象的那样，跟eclipse, ue等的标签页是一个意思！窗口命令 ctrl+w s 水平分割窗口 ctrl+w w 切换窗口 ctrl+w q 退出当前窗口(由于同时有多个文件，此命令不会影响其他窗口) ctrl+w v 垂直分割窗口 其他 vim在保存之前不会对文件做实际的修改，只是加载到缓冲区中，对文件的编辑其实是对缓冲区的编辑，直到：w时才会存入物理文件。

：e file 把file加载到新的缓冲区中：bn 跳转到下一个缓冲区：bd 删除缓冲区(关闭文件)：sp fn 分割窗口，并将fn加载到新的窗口中 退出编辑器：w 将缓冲区写入文件，即保存修改：wq 保存修改并退出：x 保存修改并退出：q 退出，如果对缓冲区进行过修改，则会提示：q！ 强制退出，放弃修改 查找替换/pattern 向后搜索字符串pattern?pattern 向前搜索字符串pattern n 下一个匹配(如果是/搜索，则是向下的下一个，？搜索则是向上的下一个) N 上一个匹配(同上)：%s/old/new/g 搜索整个文件，将所有的old替换为new:%s/old/new/gc 搜索整个文件，将所有的old替换为new，每次都要你确认是否替换 复制粘贴 dd 删除光标所在行 dw 删除一个字(word) x 删除当前字符 X 删除前一个字符 D 删除到行末 yy 复制一行，此命令前可跟数字，标识复制多行，如6yy，表示从当前行开始复制6行 yw 复制一个字 y$ 复制到行末 p 粘贴粘贴板的内容到当前行的下面 P 粘贴粘贴板的内容到当前行的上面 ]p 有缩进的粘贴，vim会自动调节代码的缩进＂a 将内容放入/存入a寄存器，可以支持多粘贴板 附：比如常用的一个寄存器就是系统寄存器，名称为+，所以从系统粘贴板粘贴到vim中的命令为＂+p，注意此处的+不表示操作符，二十一个寄存器。

移动光标 在vim中移动光标跟其他的编辑器中有很大的区别，不过一旦学会了，就会飞速的在文本中移动了。

h,j,k,l 上，下，左，右 ctrl-f 上翻一页 ctrl-b 下翻一页% 跳到与当前括号匹配的括号处，如当前在{，则跳转到与之匹配的}处 w 跳到下一个字首，按标点或单词分割 W 跳到下一个字首，长跳，如end-of-line被认为是一个字 e 跳到下一个字尾 E 跳到下一个字尾，长跳 b 跳到上一个字 B 跳到上一个字，长跳0 跳至行首，不管有无缩进，就是跳到第0个字符 ^ 跳至行首的第一个字符$ 跳至行尾 gg 跳至文件的第一行 gd 跳至当前光标所在的变量的声明处 [N]G 跳到第N行，如0G，就等价于gg,100G就是第100行 fx 在当前行中找x字符，找到了就跳转至； 重复上一个f命令，而不用重复的输入fx tx 与fx类似，但是只是跳转到x的前一个字符处 Fx 跟fx的方向相反)，( 跳转到上/下一个语句* 查找光标所在处的单词，向下查找# 查找光标所在处的单词，向上查找 `. 跳转至上次编辑位置 在屏幕上移动 H 移动光标到当前屏幕上最上边的一行 M 移动光标到当前屏幕上中间的一行 L 移动光标到当前屏幕上最下边的一行 书签 ma 把当前位置存成标签a `a 跳转到标签a处 编辑 r 替换一个字符 J 将下一行和当前行连接为一行 cc 删除当前行并进入编辑模式 cw 删除当前字，并进入编辑模式 c$ 擦除从当前位置至行末的内容，并进入编辑模式 s 删除当前字符并进入编辑模式 S 删除光标所在行并进入编辑模式 xp 交换当前字符和下一个字符 u 撤销 ctrl+r 重做. 重复上一个编辑命令 ~ 切换大小写，当前字符 g~iw 切换当前字的大小写 gUiw 将当前字变成大写 guiw 将当前字变成小写>> 将当前行右移一个单位== 自动缩进当前行 插入模式 i 从当前光标处进入插入模式 I 进入插入模式，并置光标于行首 a 追加模式，置光标于当前光标之后 A 追加模式，置光标于行末 o 在当前行之下新加一行，并进入插入模式 O 在当前行之上新加一行，并进入插入模式 Esc 退出插入模式 可视模式 标记文本 v 进入可视模式，单字符模式 V 进入可视模式，行模式 ctrl+v 进入可视模式，列模式，类似于UE的列模式 o 跳转光标到选中块的另一个端点 U 将选中块中的内容转成大写 O 跳转光标到块的另一个端点 aw 选中一个字 ab 选中括号中的所有内容，包括括号本身 aB 选中{}括号中的所有内容 ib 选中括号中的内容，不含括号 iB 选中{}中的内容，不含{} 对标记进行动作> 块右移y 复制块 d 删除块 ~ 切换块中内容的大小写