Kwp2000和Kwp1281的物理层和链路层应该是相同,其区别kwp2000支持5baud的慢速初始化和快速初始化,而kwp1281只支持慢速初始化,kwp1281是大众的协议,和kwp200相比较,应该是应用层不同,
目前正在进行5baud初始化的研究,主要是需要发送一个ecu的物理地址,但是这个地址是不是在各个车上的对应物理地址是否不同,这个还不确定,采用proteus仿真,目前虚拟的时序差不多已经实现,比如发送向地址为0x03地址的ecu发送5baud初始化,时序如下图,其中每个bit需要时间200ms,包括一个起始位和一个结束位。
图中的一个方格式400ms,粉色的线为K线模拟时序,5baud的初始化,下降沿开始200ms后,开始发送地址0x03的第一bit,然后是第2bit,一直到stop位,查看仿真实现基本满足要求的属性,下一步需要在ecu实际验证看能否成功初始化。