汽车诊断协议 - KWP2000

KWP2000协议是最常用的通信协议之一，是属于OBDII标准协议的一种。KWP系统又称为关键字协议，因为这种协议在系统进入时，会涉及到关键字的校验而得名。下面从物理层特性、系统进入、帧结构等几个方面来介绍这种协议。

物理层特性：通常采用10416BPS的波特率；空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位。
系统进入初始化：有两种初始化方式。第一种由设备先发送25ms的拉低电平，然后是25ms的高电平（空闲电平），然后再发送系统进入数据，系统进入数据通常为5个字节，ECU响应7个字节，完成系统初始化交互。请参见下图：
第二种初始化方式为设备发送5BPS或者200PPS的地址码，ECU响应55H，KW1，KW2，设备对KW2取反发回给ECU，ECU对地址码取反发回给设备，完成系统初始化交互。其中55H这个字节用来规定后面的通信波特率。参见下图

 帧结构：命令头（1个或