STM32F103ZET6外部中断

1、EXTI功能

　　外部中断/事件控制器EXTI管理了STM32的20个中断/事件线。

　　EXTI的功能框图如下：

　　在功能框图中，可以看到很多在信号线上打了一个斜杠并标注“20”的字样，这是表示在STM32内部类似的信号线路有20个，也就是EXTI的20个中断/事件线。

　　EXTI可以分为两大部分功能：

　　产生中断：如功能图中的红色线。

　　产生事件：如功能图中的绿色线。

　　EXTI中断功能说明：

　　电路1：　　

　　在功能框图中，电路1是脚位输入线，EXTI有19个中断/事件输入线，这些输入线可以通过外部中断配置寄存器AFIO_EXTI1~AFIO_EXTI2设置为任意一个GPIO，也可以是一些外设的事件。输入线一般是电平变化的信号。

电路2：

　　电路2是边沿检测电路。该边沿检测电路是根据EXTI_RTSR上升沿触发选择寄存器和EXTI_FTSR下降沿选择寄存器的设置来控制信号触发。

　　如果检测到与EXTI_RTSR和EXTI_FTSR寄存器设置相对应的边沿跳变信号，就出输出有效信号到电路3。通过EXTI_RTSR和EXTI_FTSR寄存器，可以设置触发的信号为：上升沿触发、下降沿触发、电平变化触发（即上升沿和下降沿都可以触发）。 

电路3：

　　电路3是一个或们电路，两路输入只要有一路输入有效信号，则输出有效信号。

　　从功能图中可以看出，电路3的一路输入来自电路2的输出，另一路来自EXTI_SWIER软件中断事件寄存器。

　　EXTI_SWIER寄存器可以通过程序控制启动中断/事件线，即只要在程序中将EXTI_SWIER寄存器的对应位设置为1，那么电路3就会输出有效信号，这样就可以实现软件模拟中断或事件。

电路4：

　　电路4是一个门电路，只有当两路都输入有效信号时，电路4才会输出有效信号。

　　电路4的输入一路来自电路3的输出，一路来自EXTI_IMR中断屏蔽寄存器。只有当电路3输出有效信号，而且EXTI_IMR寄存器的对应位使能，电路4才会输出有效信号。

　　EXTI_IMR寄