STM32F103ZET6 外部中断

【 1. 概述 】

1. STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
2. STM32F1的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
   线0~15：对应外部IO口的输入中断。
   线16：连接到PVD输出。
   线17：连接到RTC闹钟事件。
   线18：连接到USB唤醒事件。
3. 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

【 2. 外部中断GPIO映射中断线 】

即：
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15

【 3. 相关函数 】

中断服务函数

EXTI0_IRQHandler()          EXT线0
EXTI1_IRQHandler()          EXTI线1
EXTI2_IRQHandler()          EXTI线2
EXTI3_IRQHandler()          EXTI线3
EXTI4_IRQHandler()          EXTI线4
EXTI9_5_IRQHandler()        EXTI线5--EXTI线9
EXTI15_10_IRQHandler()      EXTI线10--EXTI线15

外部中断初始化

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 或 中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 或 失能
}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 //中短线2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	//外部中断模式 
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //

设置映射关系

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //设置IO口与中断线的映射关系

初始化中断线

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中断线：触发方式等

判断中断状态

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //判断中断线中断状态，是否发生

清除中断标志位

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); //清除中断线上的中断标志位

【 4. 配置过程 】

1. 初始化IO口为输入。
   GPIO_Init();
2. 开启IO口复用时钟。
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3. 设置IO口与中断线的映射关系。
   void GPIO_EXTILineConfig();
4. 初始化线上中断，设置触发条件等。
   EXTI_Init();
5. 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
   NVIC_Init();
6. 编写中断服务函数。
   EXTIx_IRQHandler();
7. 清除中断标志位
   EXTI_ClearITPendingBit();

【 5. 范例 】

exti.c文件

void EXTIX_Init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef MyEXTIstruct;
	NVIC_InitTypeDef MyNVICstruct;
	
	KEY_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   //使能复用时钟
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);  //外部中断引脚选择
   
	MyEXTIstruct.EXTI_Line=EXTI_Line4; //配置中断线4
	MyEXTIstruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;   //使能中短线4
	MyEXTIstruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  //外部中断模式
	MyEXTIstruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发
	EXTI_Init(&MyEXTIstruct);
	
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;   //选择是哪个中断
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    //使能
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //配置抢占优先级
	MyNVICstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;   //配置响应优先级
	NVIC_Init(&MyNVICstruct);
	
}
 
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);  //由于是按键，消抖
	if(KEY0==0)
	{
		LED0=!LED0;
	  LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);    //清空中断标志位
}

main.c文件

 int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	EXTIX_Init();		 	//外部中断初始化
	LED0=0;					//点亮LED0
	while(1)
	{	    
		printf("OK\r\n");	
		delay_ms(1000);	  
	}
 }