STM32F103ZET6学习记录-外部中断

1.      开发板原理图

这次试验使用按键作为外部中断的触发源。

由于GPIO的每个管脚都可以作为中断源触发，原理图和按键部分一样。

对于GPIO和按键的初始化只需要将之前写好的文件包含进来，调用按键初始化函数就可以了。

此处主要记录中断的配置。

一样创建一个文件夹EXIT。方便于管理。

位于GPIO头文件里面

GPIO_EXTILineConfig();

中断分组函数

NVIC_PriorityGroupConfig();

NVIC用于开启中断的信道。一样的使用go to define可以找到相应的成员的参数写法。

与51单片机不同，STM32的中断服务函数名称不能使用自定义的函数名，而是有固定的写法具体查找exti.c库文件即可。

在中断的结构体配置中将KEY_UP的触发方式选择为上升沿触发，其余三个按键选择为下降沿触发就可完成按键的触发方式的配置。

代码如下：

exit.c

/****************************************************************/

#include "exti.h"
#include "SysTick.h"
#include "key.h"
#include "led.h"

void My_EXTI_Init(void)
{
    //结构体变量用于配置NVIC misc中
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //EXTI的配置结构体 （exti.h中）
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
	{
		delay_ms(10);
		if(K_UP==1)
		{
			led2=0;
		}	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)
    {
        delay_ms(10);
        if(K_LEFT == 0)
        {
            led3=1;
        }
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
    {
        delay_ms(10);
        if(K_DOWN == 0)
        {
            led2=1;
        }
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)
    {
        delay_ms(10);
        if(K_RIGHT == 0)
        {
            led3=0;
        }
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

exit.h

 

#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H

void My_EXTI_Init(void);
#include "system.h"


#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"

int main()
{

	u8 i;
	SysTick_Init(72);
	
	//中断分组
	//响应事件总共四位
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	LED_Init();
	KEY_Init();
	My_EXTI_Init();
	
	
	while(1)
	{
		i++;
		if(i%20==0)
		{
			led1=!led1;      //LED1状态取反
		}
		delay_ms(10);	
		
	}
}