python肢体识别线条_【HUSKYLENS二哈识图】micro:bit视觉识别入门教程——06循“轨”蹈矩的麦昆...

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循“轨”蹈矩的麦昆

功能介绍

本项目利用 HuskyLens 的巡线功能，让麦昆 plus 按照地面上的线路轨道欢快地蹦跶。

材料清单

知识园地

如果我们要让小车机器人按照地面上的线条移动，就需要一些传感器来识别这些线条，根据传感器的不同，巡线方式也分几种，我们这个项目是使用视觉传感器——HUSKYLENS 的巡线功能来实现巡线效果的。

一、什么是巡线？

巡线(同“循线”)，就是通过传感器探测地面色调迥异的两种色彩从而获得引导线位置，修正机器人运动路径的一种技术。功能完整的巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS 的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统， 以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。所以巡线是一个相当复杂的过程， 快速、精准的巡线是我们共同的追求。

二、两种常用巡线方式的对比

三、HUSKYLENS 传感器 - 巡线功能原理

HUSKYLENS 的巡线功能是基于卡内基梅隆大学的开源项目pixy 实现的。

pixy 的算法能对图片进行颜色识别，其基本思想是利用颜色空间来除去所有用户不感兴趣的背景，提取出前景(如线条)。

这样HUSKYLENS在学习线条的颜色后，就会识别出拍摄视野范围内的该颜色线条。

四、HUSKYLENS 传感器 - 巡线功能演示

学习物体：

本功能可以追踪指定颜色的线条，做路径预测。默认设置为只追踪一种颜色的线条。本项目以只追踪一种颜色的线条为例进行说明。

操作设置

1、向左或向右拨动“功能按键”，直至屏幕顶部显示“巡线”。

2、长按“功能按键”，进入巡线功能的二级菜单参数设置界面。

3、向左或向右拨动“功能按键”，选中“学习多个”，然后短按“功能按键”，查看“学习多个” 的开关是否处于关闭状态。如果没关，就向左拨动“功能按键”关闭“学习多个”的开关，即：进度条颜色变白，进度条上的方块位于进度条的左边。再短按“功能按键”，确认该参数。

4、如果环境光线