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板子姿态检测
这个模块可以让你获得板子当前的九轴姿态,分别是加速度、重力、磁感应的(X\Y\Z)方向状态值
最基本的功能是获取它们当前的 X、Y、Z 三轴的值来判断板子此时的运动状态,比如说,加速度 Z 值由小增大,表示 Z 轴方向上有在移动(有了加速度),所以可以判断出板子在移动,移动的方向在 Z 轴之上
基础运用
- 经过了简单的介绍,可以设计一个简单的判断,例如 获取板子的平衡情况,以 accelerometer 加速度模块为例,获取它的 X 轴的值,即可得到一个基本的数值,如果数值大于 20 说明它向右偏了,如果小于 - 20 则说明它向左偏了,如果在 这两者之间,则说明它是平衡的,所以有如下的代码,显示 L 表示向左偏,而显示 R 表示板子向右偏了
from microbit import *
while True:
reading = accelerometer.get_x()
if reading > 20:
display.show("R")
elif reading < -20:
display.show("L")
else:
display.show("-")
实测效果
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趣味游戏
- 基于先前的基础运用,可以做出一个趣味游戏,控制一颗球的移动
import utime
from random import randint
from machine import I2C, Pin
from mpu9250 import MPU9250
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=200000)
sensor = MPU9250(i2c)
print("MPU9250 id: " + hex(sensor.whoami))
from display import Pixel, PixelPower
PixelPower(True)
View = Pixel()
X, Y, Color, Flag = 2, 2, 2, 0
while True:
# print('acceleration:', sensor.acceleration)
# print('gyro:', sensor.gyro)
# print('magnetic:', sensor.magnetic)
A = sensor.acceleration # -1 and -2 Software correction
View.LoadXY(X, Y, (0, 0, 0), False)
if (A[1] > -1 and A[1] > X and X < View.Max - 1):
X = X + 1
elif (A[1] < -1 and A[1] < X and X > View.Min):
X = X - 1
if (A[0] > -2 and A[0] > Y and Y > View.Min):
Y = Y - 1
elif (A[0] < -2 and A[0] < Y and Y < View.Max - 1):
Y = Y + 1
Color = Color + Flag
if (Color == 10):
Flag = -2
elif (Color == 2):
Flag = +2
View.LoadXY(X, Y, (0, Color, Color), False)
View.Show()
utime.sleep_ms(100)
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写在最后的话
有了这个传感器,可以做到许多需要基本姿态检测的功能,它是一个很有拓展性的功能模块
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