Arduino基本函数介绍

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数字 I/O

（1）pinMode(pin, mode)

　　数字IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为0～13， mode 表示为INPUT 或OUTPUT 。
（2） digitalWrite(pin, value)

　　数字IO 口输出电平定义函数，pin 表示为0～13，value 表示为HIGH 或LOW，比如定义HIGH 可以驱动LED。

（3）int digitalRead(pin)

　　数字IO 口读输入电平函数，pin 表示为0～13，value 表示为HIGH 或LOW。比如可以读数字传感器。

模拟 I/O

（1）int analogRead(pin)

　　模拟IO 口读函数，pin 表示为0～5（Arduino Diecimila 为0～5，Arduino nano 为0～7）。比如可以读模拟传感器（10 位AD，0～5V 表示为0～1023）。
（2）analogWrite(pin, value)

　　PWM 数字IO 口PWM 输出函数，Arduino 数字IO 口标注了PWM 的IO 口可使用该函数，pin 表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value 表示为0～255。比如可用于电机PWM 调速或音乐播放。

扩展 I/O

（1）shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

　　SPI 外部IO 扩展函数，通常使用带SPI 接口的74HC595 做8 个IO 扩展，dataPin 为数据口，clockPin 为时钟口，bitOrder 为数据传输方向（MSBFIRST 高位在前，LSBFIR ST 低位在前），value 表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO 口做74HC595 的使能控制。

（2）unsigned long pulseIn(pin, value)

　　脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin 表示为0～13，value 为HIGH 或LOW。比如value 为HIGH，那么当pin 输入为高电平时，开始计时，当pin 输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

时间函数

（1）unsigned long millis()

　　返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数， 该参数溢出大概需要50 天时间。
（2）delay(ms)      

　　延时函数（单位ms）。

（3） delayMicroseconds(us)      

　　延时函数（单位us）。

数学函数

（1）min(x, y)  

　　求最小值
（2）max(x, y)  

　　求最大值
（3）abs(x)  

　　计算绝对值

（4）constrain(x, a, b)      

　　约束函数，下限a，上限b，x 必须在ab 之间才能返回。

（5）map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

　　约束函数，value 必须在fromLow 与toLow 之间和fromHi gh 与toHigh 之间。

（6）pow(base, exponent)

　　开方函数，base 的exponent 次方。

（7）sq(x)

　　平方

（8）sqrt(x)

　　开根号

三角函数

（1）sin(rad)
（2）cos(rad)
（3）tan(rad)

随机数函数

（1）randomSeed(seed)

　　随机数端口定义函数，seed 表示读模拟口analogRead(pin)函数。

（2）long random(max)

　　随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。

（3）long random(min, max)

　　随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

外部中断函数

（1）attachInterrupt(interrupt, mode)

　　外部中断只能用到数字IO 口2 和3，interrupt 表示中断口初始0 或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE 有变化就中断，RISING 上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
（2）detachInterrupt(interrupt)

　　中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

中断使能函数

（1）interrupts()

　　使能中断
（2）noInterrupts()

　　禁止中断

串口收发函数

（1） Serial.begin(speed)

　　串口定义波特率函数，speed 表示波特率，如9600，19200 等。

（2） int Serial.available()

　　判断缓冲器状态。

（3）int Serial.read()

　　读串口并返回收到参数。

（4）Serial.flush()

　　清空缓冲器。

（5）Serial.print(data)

　　串口输出数据。
（6）Serial.println(data)

　　串口输出数据并带回车符。

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