Arduino学习笔记一之常量、结构、函数

最新推荐文章于 2024-07-29 21:20:09 发布

pomo16

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分类专栏：机器人文章标签： Arduino 常量结构函数

本文链接：https://blog.csdn.net/pomo16/article/details/82819627

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本文是Arduino学习笔记的第一部分，主要介绍常量、基本结构如setup()和loop()函数，以及核心功能，包括数字和模拟I/O、时间函数、数学与三角函数、中断和串口通信等。此外，还提到了各种扩展功能，如SPI接口的IO扩展及外部中断函数的使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

常量名	作用	具体意义
HIGH/LOW	表示数字IO口的电平	HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。
INPUT/OUTPUT	表示数字IO口的方向	INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
true/false	布尔值	true 表示真（1），false表示假（0）。

void setup()
初始化变量，管脚模式，调用库函数等

void loop()
连续执行函数内的语句

函数	作用
pinMode(pin, mode)	数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value)	数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
int digitalRead(pin)	数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。