蜂窝网无线定位----基本原理

定位系统分三类：推算定位DR，接近式定位和无线电定位。其中无线电定位又分为卫星无线电定位和地面无线电定位。
推算定位基于一个相对参考点或起始点，借助地图匹配算法来确定移动目标的位置，适用于对运动目标的连续定位。
接近式定位又叫信标（Signpost or Beacon）定位，运动目标的位置通过与之最靠近的固定参考检测点来估计确定
卫星定位利用多个卫星实现移动目标的三维定位
地面无线定位则测量无线电波从发射机到接收机的传播时间，时间差，信号场强，相位或入射解等参数来实施目标移动终端的二维定位。
蜂窝网无线电定位（圆周/双曲线/方位角定位）
在各种无线电定位系统中，采用的基本定位方法和技术都是相同的或是相似的，都是通过检测某种信号的特征测量值实现对移动台的定位估计。从几何角度讲，确定目标在二维平面的位置可以由两个或多个曲线在二维平面内相交得到。
1. 圆周定位方法
通过测量从目标移动台发出的信号以直线到达基站i的时间 ti（TOA），可以得到目标移动台在哪个以基站为中心的同心圆。测量在一个基站的TOA，就可以得到三个圆。这三个圆的交点就是目标移动台的位置。见下图：

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