无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数,然后根据特定算法计算被测对象的位置(二维/三维坐标:经度、纬度、高度)。常用的无线定位方法有如下几种:信号强度分析法(RSS)、到达角度定位法(AOA)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)。UWB定位系统是目前业界精度最高的商用无线定位系统。
当这些已知参考点全部是卫星时,就是GNSS系统,当这些参考点全部是基站时,就是基站定位系统,当这些参考点部分是卫星,部分是基站(或者是其它地面参考站)时,就是差分GNSS。
如果我们只谈基站定位的话,就是这几种:
TOA(Time of Arrival)即到达时间定位法。TDOA(Time Difference of Arrival)即到达时间差定位法