Usart的单线半双工模式（stm32F10x系列）

　　这两天折腾CTS/RTS硬件流控，看到说232协议的CTS/RTS只是用来做半双工换向使用的。正好手头上有块stm32的板子，看了看stm32的Usart，竟然发现支持的是单线半双工。232里面毕竟4根线，支持半双工也是各自独立地物理信道（大胆猜测，回头回顾一下以前草草使用的双线485，看看它的半双工）。第一次注意到。之所以引起我的兴趣，是因为，我好奇stm32的单线半双工有2点。

　　第一：有啥用。结果上网一搜，还真有人用它来控制AX-12数字舵机。

　　第二：怎么实现的。我印象中stm32的io口是需要配置方向的。单线半双工需要两端即当输入又当输出。操作不当很容易把IO口的mos管烧掉啊。

　　于是折腾了半天。最后确实调通了。管子也没烧。

　　参考手册上关于这块，很简单说的。

　　单线半双方模式通过设置USART_CR3寄存器的HDSEL位选择。在这个模式里，下面的位必须保持清零状态：
　　　　● USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位
　　　　● USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位
　　USART可以配置成遵循单线半双工协议。在单线半双工模式下，TX和RX引脚在芯片内部互连。使用控制位”HALF DUPLEX SEL”(USART_CR3中的HDSEL位)选择半双工和全双工通信。
　　当HDSEL为’1’时
　　　　● RX不再被使用
　　　　● 当没有数据传输时，TX总是被释放。因此，它在空闲状态的或接收状态时表现为一个标准I/O口。这就意味该I/O在不被USART驱动时，必须配置成悬空输入(或开漏的输出高)。
　　除此以外，通信与正常USART模式类似。由软件来管理线上的冲突(例如通过使用一个中央仲裁器)。特别的是，发送从不会被硬件所阻碍。当TE位被设置时，只要数据一写到数据寄存器上，发送就继续。

基本上比较模糊，但是也能猜出个大概。也就是双方的USart通过TX-Tx相连。而且Tx管脚IO状态设置成悬空输入(或开漏的输出高)。这个地方其实出现了个问题，因为手册第9章GPIO配置的地方明确写道：

 

Tx管脚在用作半双工模式时，GPIO应该设为推挽复用输出。所以这个悬空输入其实是有问题的。因为手册上写道：

当I/O端口配置为输入时：

● 输出缓冲器被禁止

● 施密特触发输入被激活

● 根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器

● 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

也就是说输出根本输出不来。所以这里使用复用推挽输出或者复用开漏输出。