树莓派命令行下编译arduino程序

1、环境配置

sudo apt-get install arduino 

sudo apt-get install python-pip  

sudo pip install ino

sudo apt-get install picocom 串口调试工具/串口终端

　　picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0   -b 波特率  

　　注意:   picocom 的退出时  ctrl + a  ctrl + q   

2、ino 命令行参数选项 

　　build　　　　Build firmware from the current directory project 从当前目录编译固件

　　clean　　      Remove intermediate compilation files completely 移除中间编译文件

　　init 　　　　  Setup a new project in the current directory 在当前目录下初始化一个新的项目

　　list-models　 List supported Arduino board models  列出支持的所有Arduino板子的型号

　　preproc         Transform a sketch file into valid c++ source 将arduino文件转换成c++源码

　　serial　　      Open a serial monitor 打开串口模拟器 

　　upload　　    Upload built firmware to the device  上传编译固件到设备

3、示例

　　1）首先创建一个文件夹，比如xxx

　　　　mkdir xxx

　　2）进入文件夹

　　　　cd xxx

　　3）初始化当前目录，会自动生成两个文件夹，一个是lib， 一个是src

　　　　ino init

　　4) 修改src下的sketch.ino

　　　　vim sketch.ino

　　5) 编译代码， 编译后会自动生成一个./build 隐藏文件夹

　　　　ino build   　

　　6) 上传固件到设备

　　　　ino upload

　　7）清理编译成功后的隐藏文件夹./build

　　　　ino clean

　　8） 查看串口输出

　　　　ino serial  记得退出时要按 ctrl + a ctrl + q

最近在教一群小学生学习树莓派，所以就配了命令行下编译arduio编程环境

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