转：树莓派使用命令行开发Arduino

转自：这里写链接内容
绝大多数情况下，我们使用树莓派都是使用SSH连接。当我们需要连接Arduino和树莓派时，常用的连接方式是USB连接。那么我们就不能使用IDE开发Arduino，本篇文章介绍的是在Windows下编译，然后保存hex文件。使用FTP/sabma工具上传到树莓派上，继而使用avrdude烧写到Arduino上
1.在Windows下编译Arduino，保存*.hex文件
2.Arduino 编译环境介绍
Arduino使用的是 avr-lib, avr-gcc 和avrdude，IDE配合使用processing（基于java）。avr-lib是avr编程底层函数库，avr-gcc是编译器，avrdude是下载工具。在raspberry pi 上，就只需要完成下载的工作，而下载的工作只需要avrdude。
3.avrdude
avrdude的参数部分，包括了烧写arduino所需要的所有参数，包括芯片型号、下载器、端口号、传输速率、flash(经由avr-gcc编译而得的hex文件)。
mcu=atmega8
f_cpu=16000000
format=ihex
rate=19200
port=/dev/ttyusb0
programmer=stk500
target_file=test.hex
avrdude -F -p $mcu -P$port -c $programmer -b$rate -Uflash:w:$target_file
ls /dev
Arduino位于/dev/ttyACM0
使用avrdude烧写
avrdude -F -p m2560 -P /dev/ttyACM0 -c stk500 -b 115200 -Uflash:w:sketch.hex