Qt OpenGL 鼠标拾取实现

在之前的文章中讲到了OpenGL鼠标拾取操作的例子，工作中需要在Qt中实现，下面的程序演示了QT中opengl的拾取例子。

本例子在Qt5.12和Qt Creator4.8.0上测试，使用的是QOpenGLWidget类，在窗口的正中央有红绿两个三角形组成一个正方形，分别点击不同的三角形部分进行对象拾取。

相关代码如下：

opengl_widget.h

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#ifdef  _MSC_VER #pragma  once #endif #ifndef  _OPENGL_WIDGET_H_ #define  _OPENGL_WIDGET_H_ #include  <vector> #include  <QtWidgets/qopenglwidget.h> class  OpenGLWidget :  public  QOpenGLWidget {     Q_OBJECT public :      explicit  OpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr);      virtual  ~OpenGLWidget(); protected :      virtual   void  initializeGL() override;      virtual   void  paintGL() override;      virtual   void  resizeGL( int  w,  int  h) override;      virtual   void  mousePressEvent(QMouseEvent *ev) override;      virtual   void  mouseMoveEvent(QMouseEvent *ev) override;      virtual   void  mouseReleaseEvent(QMouseEvent *ev) override; private :      void  drawObjects()  const ;      using  uint =  unsigned   int ;      static   const   int  selectBufferSize =  100 ;     std::vector<uint> selectBuffer = std::vector<uint>(selectBufferSize); };   // class OpenGLWidget #endif    // _OPENGL_WIDGET_H_

 

 

opengl_widget.cpp

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

#include   "opengl_widget.h" #include  <gl/GLU.h> #include  <QtGui/qevent.h> OpenGLWidget::OpenGLWidget(QWidget *parent)     : QOpenGLWidget(parent) { } OpenGLWidget::~OpenGLWidget() { } void  OpenGLWidget::initializeGL() {     glEnable(GL_DEPTH_TEST);     glClearColor( 0 .0f,  0 .0f,  0 .0f,  1 .0f); } void  OpenGLWidget::resizeGL( int  w,  int  h) {     glViewport( 0 ,  0 , w, h); } void  OpenGLWidget::paintGL() {     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);      int  renderMode;     glGetIntegerv(GL_RENDER_MODE, &renderMode);      if  (renderMode != GL_SELECT)     {          // Matrix setting         glMatrixMode(GL_PROJECTION);         glLoadIdentity();          const   float  aspect =  static_cast < float >(width()) / height();         gluPerspective( 45 . 0 , aspect,  1 . 0 ,  1000 . 0 );     }     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);     glLoadIdentity();     gluLookAt( 0 . 0 ,  0 . 0 ,  10 . 0 ,  0 . 0 ,  0 . 0 ,  0 . 0 ,  0 . 0 ,  1 . 0 ,  0 . 0 );     drawObjects(); } void  OpenGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *ev) {      // Selection buffer     std::fill(selectBuffer.begin(), selectBuffer.end(),  0 );     glSelectBuffer(selectBufferSize, &selectBuffer[ 0 ]);      // Draw for selection buffer     glRenderMode(GL_SELECT);      // Matrix setting     glMatrixMode(GL_PROJECTION);     glPushMatrix();     glLoadIdentity();      int  viewport[ 4 ];     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);     gluPickMatrix(ev->x(), height() - ev->y(),  5 ,  5 , viewport);      const   float  aspect =  static_cast < float >(viewport[ 2 ]) / viewport[ 3 ];     gluPerspective( 45 . 0 , aspect,  1 . 0 ,  1000 . 0 );      // Draw     paintGL();      // Reset matrix setting     glMatrixMode(GL_PROJECTION);     glPopMatrix();      // Revert render mode      int  hits = glRenderMode(GL_RENDER);      // Show selection     printf( "%d hits\n" , hits);      if  (hits >  0 )     {          int  id =  0 ;          for  ( int  i =  0 ; i < hits; i++)         {             printf( "Level: %u\n" , selectBuffer[id +  0 ]);             printf( "  Min: %f\n" , ( double )selectBuffer[id +  1 ] / UINT_MAX);             printf( "  Max: %f\n" , ( double )selectBuffer[id +  2 ] / UINT_MAX);             printf( "   ID: %u\n" , selectBuffer[id +  3 ]);             id +=  4 ;         }     } } void  OpenGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *ev) { } void  OpenGLWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *ev) { } void  OpenGLWidget::drawObjects()  const {      // Prepare for selection     glInitNames();     glPushName( 0 );      // First     glColor3f( 1 .0f,  0 .0f,  0 .0f);     glLoadName( 1 );     glBegin(GL_TRIANGLES);     glVertex3f(- 1 .0f, - 1 .0f,  0 .0f);     glVertex3f(- 1 .0f,   1 .0f,  0 .0f);     glVertex3f(  1 .0f,   1 .0f,  0 .0f);     glEnd();      // Second     glColor3f( 0 .0f,  1 .0f,  0 .0f);     glLoadName( 2 );     glBegin(GL_TRIANGLES);     glVertex3f(- 1 .0f, - 1 .0f,  0 .0f);     glVertex3f(  1 .0f,   1 .0f,  0 .0f);     glVertex3f(  1 .0f, - 1 .0f,  0 .0f);     glEnd(); }

运行测试：

程序中使用了printf作为输出，但是其不能直接打印在Qt的应用程序输出窗口，需要进程结束后才会打印，可以使用qDebug来替代printf。

在测试过程中，我遇到了无论点击屏幕哪里，都会将所有的对象选中的情况，查找一些资料对比试验后，提醒要注意gluLookAt、gluPerspective的调用位置。

仅供参考，出自github：https://github.com/tatsy/QtOpenGLMousePick

转载于:https://www.cnblogs.com/MakeView660/p/10648707.html