葛晨老师在常熟市小学信息技术机器人研讨会上展示了一堂《巡线小车》课，利用mbot机器人进行巡线教学。学生通过讨论和实践，了解到巡线传感器的安装位置和数量对小车精准行驶的重要性。在编程和测试过程中，学生们解决了直角和锐角转弯的挑战，并探讨了多种改进方案，旨在提升机器人的适应性和效率。
11月10日，在2020年常熟市小学信息技术机器人普及教学研讨活动中，我校葛晨老师执教了《巡线小车》一课。教技室运用未来教室技术连接实验小学直播教学平台进行了全市线上课堂直播，这种全新的教学研讨方式受到大家的一致好评。
ROBOT进行时
课上，葛老师从mbot小车长距离取物误差大的问题引入，由此学生想到可以通过铺设道路，利用巡线传感器来使小车精准到达目的地。学生在思考和讨论了巡线传感器安装位置和数量问题后，确定了安装小车前面中央位置和至少两个灰度传感器的结论。
在分析道路与mbot小车的关系中，葛老师与学生一起通过绘制关系图、讨论的方式确定了巡线过程中mbot小车的四种情况，然后进行编程与测试。最后加入取球与运球的任务。
在实际测试中，学生发现直角与锐角转弯是困难点，仅仅靠一个巡线传感器难以完成各种路线，由此引发讨论：如何改装mbot的巡线方式(程序和硬件)来使机器人小车完美适应各种路况。其中，学生设想并说明探讨了多种方案，都值得去尝试和试验。
整堂课中，学生热情参与各个环节，在一些关键性问题上仔细观察，积极思考，勇于发表自己的观点，在不断地调试改进中使自己的机器人小车更加完美和高效。
在今后的的机器人教学实践中，我们将继续秉承自主探索、思维导向、实践创新的理念，培养学生善于观察、科学思考、勇于探索、不惧困难的精神品质，提高学生的学习能力和学科素养。让我们一起努力，不断向前！
ROBOT
摄影：金卫刚
编辑：葛晨
审阅：袁建忠
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