如何解决： Ubuntu 系统 adb devices出现no permissions

一、问题：

$ adb devices
List of devices attached
R8V5T15B27002337    no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

二、问题的原因及解决
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持

使用lsusb命令列出usb连接的设备，如；
$ lsusb
Bus 004 Device 004: ID 03f0:231d Hewlett-Packard 4 GB Flash Drive
Bus 004 Device 003: ID 0461:4dce Primax Electronics, Ltd 
Bus 004 Device 008: ID 0fce:6193 Sony Ericsson Mobile Communications AB 
Bus 004 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 04ca:0061 Lite-On Technology Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 138a:003c Validity Sensors, Inc. VFS471 Fingerprint Reader
Bus 003 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

列表中Bus 004 Device 008: ID 0fce:6193 Sony Ericsson Mobile Communications AB，为所连接的android设备的信息，记录一下，id为ofce（基于上所有的sony device都是这个ID）

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules，在打开的51-android.rules加入一下内容：

　　SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0fce", MODE="0666", GROUP="plugdev"
 OR：
 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", ATTRS{idProduct}=="6193",MODE="0666" 

然后修改udev的权限，并重启
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
$sudo service udev restart

重启 adb server， （拔掉usb重新连上再执行）：
adb kill-server
adb devices
adb root


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