关于Ubuntu下 adb 出现no permissions问题

今天在Ubuntu下发现部分android设备使用adb出现no permissions问题

个人的解决方式两种：

第一种临时方法，切换到root权限下，adb kill-server，然后在执行adb start-server，此时adb可以使用未出现no permissions问题。

第二种长久方法，

通过lsusb命令找到我们的android设备，如下

Bus 001 Device 008: ID 05c6:9091 xxxx, Inc.  为我的设备    记录ID后面两数字 05c6:9091

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules，在打开的51-android.rules加入一下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", ATTRS{idProduct}=="9091",MODE="0666" 

将你ID后面数字填到上面对应位置  idVendor和idProduct后面

然后修改udev的权限，并重启
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
$sudo service udev restart
重启 adb server， （拔掉usb重新连上再执行）
adb kill-server
adb devices