C语言温控自动加热,03 温度控制的PID算法的C语言程序.pdf

我的题目是：基于 PID 算法的温度控制系统

89C51 单片机，通过键盘输入预设值，与 DS18B20 测得的实际值做比较，然后驱动制冷或

加热电路。用 keil C 语言来实现 PID 的控制。

最佳答案

//PID 算法温控 C 语言 2008-08-17 18:58

#include

#include

#include

#include

struct PID {

unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value

unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const

unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const

unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const

unsigned int LastError; // Error[-1]

unsigned int PrevError; // Error[-2]

unsigned int SumError; // Sums of Errors

};

struct PID spid; // PID Control Structure

unsigned int rout; // PID Response (Output)

unsigned int rin; // PID Feedback (Input)

sbit data1=P1^0;

sbit clk=P1^1;

sbit plus=P2^0;

sbit subs=P2^1;

sbit stop=P2^2;

sbit output=P3^4;

sbit DQ=P3^3;

unsigned char flag,flag_1=0;

unsigned char high_time,low_time,count=0;// 占空比调节参数

unsigned char set_temper=35;

unsigned char temper;

unsigned char i;

unsigned char j=0;

unsigned int s;

/***********************************************************

延时子程序,延时时间以 12M 晶振为准,延时时间为 30us×time

***********************************************************/

void delay(unsigned char time)

{

unsigned char m,n;

for(n=0;n

for(m=0;m<2;m++){}

}

/***********************************************************

写一位数据子程序

***********************************************************/

void write_bit(unsigned char bitval)

{

EA=0;

DQ=0; /*拉低 DQ 以开始一个写时序*/

if(bitval==1)

{

_nop_();

DQ=1; /*如要写 1，则将总线置高*/

}

delay(5); /*延时 90us 供 DA18B20 采样*/

DQ=1; /*释放 DQ 总线*/

_nop_();

_nop_();

EA=1;

}

/***********************************************************

写一字节数据子程序

***********************************************************/

void write_byte(unsigned char val)

{

unsigned char i;

unsigned char temp;

EA=0; /*关中断*/

TR0=0;

for(i=0;i<8;i++) /*写一字节数据，一次写一位*/

{

temp=val>>i; /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/

temp=temp&1;

write_bit(temp); /* 向总线写该位*/

}

delay(7); /