html5 halcon,halcon HDevEngine功能

目的：//此示例程序显示如何使用类HDevEngine和HDevOpMultiWindowImpl //来实现鳍检测应用程序。

//几乎所有应用程序的功能都包含在// HDevelop程序fin_detection.hdev中，该程序可以在//目录hdevelop中找到。

//当您单击按钮Load时，加载HDevelop程序，当您单击//执行它时执行。

// HDevOpMultiWindowImpl类实现了HDevelop的内部//运算符。

27.2例子

本节介绍如何使用基于C＃和Visual Basic .NET的示例应用程序的HDevEngine / .NET，它们位于子目录 ％HALCONEXAMPLES％\ hdevengine \ c＃和 ％HALCONEXAMPLES％\ hdevengine \ vb.net。在下文中，我们仅描述C＃示例; 除了两种语言之间的标准差异外，Visual Basic .NET版本是相同的。此外，与C＃版本相比，Visual Basic .NET版本不包含对Linux的支持。

执行HDevelop程序(“执行HDevelop程序”部分)，

执行HDevelop程序(“执行HDevelop程序”一节)和

显示操作员(“显示”部分)，

错误处理(“错误处理”部分)，和

多线程(“创建多线程应用程序”一节)。

27.2.1执行HDevelop程序

在本节中，我们将介绍如何使用HDevEngine加载和执行HDevelop程序。代码片段来自示例应用程序 ExecProgram，它检查塑料部件的边界是否有鳍。图27.1显示了该应用程序的屏幕截图; 它包含两个用于加载和执行HDevelop程序的按钮。

图片/ exec_program_dotnet_h12

图27.1：执行检测边界上的鳍的HDevelop程序。

27.2.1.1第1步：初始化

首先，我们创建主HDevEngine类HDevEngine的全局实例 。

private HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();

加载表单后，我们将路径存储到HDevelop程序并使用方法SetProcedurePath设置外部过程路径：

String ProgramPathString;

private void ExecProgramForm_Load(object sender，System.EventArgs e)

{

string halconExamples = HSystem.GetSystem(“example_dir”);

string ProcedurePath = halconExamples @“\ hdevengine \ procedures”;

ProgramPathString = halconExamples

@ “\ hdevengine \ hdevelop \ fin_detection.hdev”;

if(！HalconAPI.isWindows)

{

ProcedurePath = ProcedurePath.Replace(’\\’，’/’);

ProgramPathString = ProgramPathString.Replace(’\\’，’/’);

}

MyEngine.SetProcedurePath(ProcedurePath);

}

请注意，只有在HDevelop程序调用外部过程时才需要后者。

27.2.1.2第2步：加载程序

单击按钮加载HDevelop程序时，将创建HDevProgram类的实例，并将程序路径作为参数。此外，创建HDevProgramCall的实例供以后使用。构造函数中发生的异常(例如，因为未正确指定文件名)是使用标准C＃错误处理机制处理的：

private void LoadBtn_Click(object sender，System.EventArgs e)

{

尝试

{

HDevProgram Program = new HDevProgram(ProgramPathString);

ProgramCall = new HDevProgramCall(Program);

}

catch(HDevEngineException Ex)

{

MessageBox.Show(Ex.Message，“HDevEngine异常”);

返回;

}

catch(例外)

{

返回;

}

//启用执行按钮

ExecuteBtn.Enabled = true;

}

有关错误处理的更多信息，请参见 “错误处理”部分。

27.2.1.3第3步：执行程序

单击按钮执行程序时，将调用方法mHDEExecuteName：

private void ExecuteBtn_Click(object sender，System.EventArgs e)

{

尝试

{

尝试

{

ProgramCall.Execute();

}

catch(HDevEngineException Ex)

{

MessageBox.Show(Ex.Message，“HDevEngine异常”);

返回;

}

}

catch(例外)

{

}

}

27.2.1.4第4步：获得结果

这就是执行HDevelop程序所需要做的一切。您还可以使用方法GetCtrlVarTuple访问其“结果”，即其变量。在示例程序中，查询提取的fin的区域，然后显示：

双FinArea;

FinArea = ProgramCall.GetCtrlVarTuple(“FinArea”);

Window.SetTposition(150,20);

Window.WriteString(“Fin Area：”);

请注意，只有在程序终止时才能访问程序变量。

27.2.1.5概述：显示结果

如何在程序运行时显示结果将在“显示”部分中介绍 。

27.2.2执行HDevelop程序

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资源文件列表

ExecProgram/source/AssemblyInfo.cs , 2426

ExecProgram/source/ExecProgramForm.cs , 8753

ExecProgram/source/ExecProgramForm.resx , 6017

ExecProgram/vs_interface/.vs/ExecProgram/v15/.suo , 53248

ExecProgram/vs_interface/.vs/ExecProgram/v15/Server/sqlite3/db.lock , 0

ExecProgram/vs_interface/.vs/ExecProgram/v15/Server/sqlite3/storage.ide , 499712

ExecProgram/vs_interface/.vs/ExecProgram/v15/Server/sqlite3/storage.ide-shm , 32768

ExecProgram/vs_interface/.vs/ExecProgram/v15/Server/sqlite3/storage.ide-wal , 4136512

ExecProgram/vs_interface/bin/Debug/ExecProgram.exe , 9728

ExecProgram/vs_interface/bin/Debug/ExecProgram.pdb , 19968

ExecProgram/vs_interface/bin/Debug/halcon.dll , 32320568

ExecProgram/vs_interface/bin/Debug/halcondotnet.dll , 1271352

ExecProgram/vs_interface/bin/Debug/halcondotnet.xml , 4070318

ExecProgram/vs_interface/bin/Debug/hdevenginedotnet.dll , 54840

ExecProgram/vs_interface/bin/Debug/hdevenginedotnet.xml , 42154

ExecProgram/vs_interface/bin/x86/Debug/ExecProgram.exe , 9728

ExecProgram/vs_interface/bin/x86/Debug/ExecProgram.pdb , 19968

ExecProgram/vs_interface/bin/x86/Debug/halcon.dll , 32320568

ExecProgram/vs_interface/bin/x86/Debug/halcondotnet.dll , 1271352

ExecProgram/vs_interface/bin/x86/Debug/halcondotnet.xml , 4070318

ExecProgram/vs_interface/bin/x86/Debug/hdevenginedotnet.dll , 54840

ExecProgram/vs_interface/bin/x86/Debug/hdevenginedotnet.xml , 42154

ExecProgram/vs_interface/ExecProgram.csproj , 4933

ExecProgram/vs_interface/ExecProgram.sln , 1473

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache , 753

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache , 6362

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.csproj.CopyComplete , 0

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.csproj.CoreCompileInputs.cache , 42

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.csproj.FileListAbsolute.txt , 4123

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.csproj.GenerateResource.cache , 867

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.csprojAssemblyReference.cache , 30980

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.exe , 9728

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.ExecProgramForm.resources , 180

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.pdb , 19968

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/ExecProgram.Properties.Resources.resources , 180

ExecProgram/vs_interface/obj/Debug/TempPE/Properties.Resources.Designer.cs.dll , 3584

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache , 6257

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/ExecProgram.csproj.CopyComplete , 0

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/ExecProgram.csproj.CoreCompileInputs.cache , 42

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/ExecProgram.csproj.FileListAbsolute.txt , 2524

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/ExecProgram.csproj.GenerateResource.cache , 867

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/ExecProgram.exe , 9728

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/ExecProgram.ExecProgramForm.resources , 180

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/ExecProgram.pdb , 19968

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/ExecProgram.Properties.Resources.resources , 180

ExecProgram/vs_interface/obj/x86/Debug/TempPE/Properties.Resources.Designer.cs.dll , 3584

ExecProgram/vs_interface/Properties/Resources.Designer.cs , 2857

ExecProgram/vs_interface/Properties/Resources.resx , 5350

ExecProgram/vs_interface/Properties/Settings.Designer.cs , 1111

ExecProgram/vs_interface/Properties/Settings.settings , 249

ExecProgram/vs_interface/readme.txt , 4333

ExecProgram/vs_interface/UpgradeLog.htm , 42744