halcon和c#联合编程方法(HDevEngine)

方法1：直接调用halconnet.dll。然后在C#内直接调用函数;

               优点：只在C#里面操作，

               缺点：调试不直观

 

方法2：halcon用HDevelop写函数，然后导出C#代码，C#调用导出的方法，更方便；

              缺点：需要halcon更新后再导出。容易造成更新不同步。

              优点：调试直观方便

方法3：HDevEngine

转载：https://www.51halcon.com/thread-203-1-1.html

需要引用

hdevenginedotnet.dll

halcondotnet.dll

halcon除了可以导出常见的C#文件外，也可以不用导出，通过HDevEngine直接在c#下调用脚本。

//**********

using System;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
using HalconDotNet;

namespace ExecExtProc
{
    /// <summary>
    /// Summary description for Form1.
    /// </summary>
    public class ExecExtProcForm : System.Windows.Forms.Form
    {
        private HalconDotNet.HWindowControl WindowControl;
        internal System.Windows.Forms.Button LoadBtn;
        internal System.Windows.Forms.Button ExecuteBtn;
        /// <summary>
        /// Required designer variable.
        /// </summary>
        private System.ComponentModel.Container components = null;

        // HDevEngine
        // instance of the engine
        private HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();
        // implementation of the display operators
        // private HDevOpMultiWindowImpl MyHDevOperatorImpl;

        // procedure call
        private HDevProcedureCall ProcCall;
        // HALCON window
        private HWindow Window;

        public ExecExtProcForm()
        {
            //
            // Required for Windows Form Designer support
            //
            InitializeComponent();

            //
            // TODO: Add any constructor code after InitializeComponent call
            //
        }

        /// <summary>
        /// Clean up any resources being used.
        /// </summary>
        protected override void Dispose( bool disposing )
        {
            if( disposing )
            {
                if (components != null) 
                {
                    components.Dispose();
                }
            }
            base.Dispose( disposing );
        }

        #region Windows Form Designer generated code
        /// <summary>
        /// Required method for Designer support - do not modify
        /// the contents of this method with the code editor.
        /// </summary>
        private void InitializeComponent()
        {
            this.WindowControl = new HalconDotNet.HWindowControl();
            this.LoadBtn = new System.Windows.Forms.Button();
            this.ExecuteBtn = new System.Windows.Forms.Button();
            this.SuspendLayout();
            // 
            // WindowControl
            // 
            this.WindowControl.BackColor = System.Drawing.Color.Black;
            this.WindowControl.BorderColor = System.Drawing.Color.Black;
            this.WindowControl.ImagePart = new System.Drawing.Rectangle(0, 0, 768, 576);
            this.WindowControl.Location = new System.Drawing.Point(19, 9);
            this.WindowControl.Name = "WindowControl";
            this.WindowControl.Size = new System.Drawing.Size(461, 310);
            this.WindowControl.TabIndex = 1;
            this.WindowControl.WindowSize = new System.Drawing.Size(461, 310);
            this.WindowControl.HInitWindow += new HalconDotNet.HInitWindowEventHandler(this.WindowControl_HInitWindow);
            // 
            // LoadBtn
            // 
            this.LoadBtn.Location = new System.Drawing.Point(509, 9);
            this.LoadBtn.Name = "LoadBtn";
            this.LoadBtn.Size = new System.Drawing.Size(144, 43);
            this.LoadBtn.TabIndex = 3;
            this.LoadBtn.Text = "Load Procedure";
            this.LoadBtn.Click += new System.EventHandler(this.LoadBtn_Click);
            // 
            // ExecuteBtn
            // 
            this.ExecuteBtn.Location = new System.Drawing.Point(509, 69);
            this.ExecuteBtn.Name = "ExecuteBtn";
            this.ExecuteBtn.Size = new System.Drawing.Size(144, 43);
            this.ExecuteBtn.TabIndex = 6;
            this.ExecuteBtn.Text = "Execute Procedure";
            this.ExecuteBtn.Click += new System.EventHandler(this.ExecuteBtn_Click);
            // 
            // ExecExtProcForm
            // 
            this.AutoScaleBaseSize = new System.Drawing.Size(6, 14);
            this.ClientSize = new System.Drawing.Size(680, 329);
            this.Controls.Add(this.ExecuteBtn);
            this.Controls.Add(this.LoadBtn);
            this.Controls.Add(this.WindowControl);
            this.Name = "ExecExtProcForm";
            this.Text = "Execute External HDevelop Procedures via HDevEngine";
            this.Load += new System.EventHandler(this.ExecExtProcForm_Load);
            this.ResumeLayout(false);

        }
        #endregion

        /// <summary>
        /// The main entry point for the application.
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main() 
        {
            Application.Run(new ExecExtProcForm());
        }

        private void ExecExtProcForm_Load(object sender, System.EventArgs e)
        {
      // path of external procedures
      string halconExamples = HSystem.GetSystem("example_dir");
      string ProcedurePath = halconExamples + @"\hdevengine\procedures";

      if (!HalconAPI.isWindows)
      {
        // Unix-based systems (Mono)
        ProcedurePath = ProcedurePath.Replace('\\', '/');
      }
      MyEngine.SetProcedurePath(ProcedurePath);

            // disable Execute button
            ExecuteBtn.Enabled = false;
        }

        private void WindowControl_HInitWindow(object sender, System.EventArgs e)
        {
            Window = WindowControl.HalconWindow;
            // initialize display
            Window.SetDraw("margin");
            Window.SetLineWidth(4);

            // handler for display operators
      // to use handler, uncomment the following lines
            // MyHDevOperatorImpl = new HDevOpMultiWindowImpl(Window);
            // MyEngine.SetHDevOperators(MyHDevOperatorImpl);
        }

        private void LoadBtn_Click(object sender, System.EventArgs e)
        {
            try
            {
                HDevProcedure Procedure = new HDevProcedure("detect_fin");
                ProcCall = new HDevProcedureCall(Procedure);
            }
            catch (HDevEngineException Ex)
            {
                MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine Exception");
                return;
            }

            // enable Execute button
            LoadBtn.Enabled = false;
            ExecuteBtn.Enabled = true;
        }

        private void ExecuteBtn_Click(object sender, System.EventArgs e)
        {
            this.Cursor = Cursors.WaitCursor;

            HFramegrabber Framegrabber = new HFramegrabber();

            // read images and process them
            try
            {
                Framegrabber.OpenFramegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default",
                     -1, "default", -1, "default", "fin.seq", "default", -1, -1);

                HImage Image = new HImage();
                HRegion FinRegion;
                HTuple FinArea;

                for (int i=0; i<=2; i++)
                {
                    Image.GrabImage(Framegrabber);
                    Image.DispObj(Window);

                    // execute procedure
                    ProcCall.SetInputIconicParamObject("Image", Image);
                    ProcCall.Execute();
                    // get output parameters from procedure call
                    FinRegion = ProcCall.GetOutputIconicParamRegion("FinRegion");
                    FinArea = ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("FinArea");

                    // display results
                    Image.DispObj(Window);
                    Window.SetColor("red");
                    Window.DispObj(FinRegion);
                    Window.SetColor("white");
                    Window.SetTposition(150, 20);
                    Window.WriteString("FinArea: " + FinArea.D);
                    HSystem.WaitSeconds(2);

                    FinRegion.Dispose();
                    Image.Dispose();
                }
            }
            catch (HOperatorException Ex)
            {
                MessageBox.Show(Ex.Message, "HALCON Exception");
            }
            catch (HDevEngineException Ex)
            {
                MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine Exception");
            }

            Framegrabber.Dispose();

            this.Cursor = Cursors.Default;
        }

    }
}

//**********