【processing与arduino互动编程】第二章 Processing与Arduino通信

Processing向串口发送数据

 1 import processing.serial.*;
 2 Serial port;
 3 String message;
 4 void setup() {
 5   message = "c";
 6   port = new Serial(this, "COM3", 9600);
 7 }
 8 
 9 void draw() {
10   port.write(message);
11 }

arduino连接的是com3，执行程序后Arduino板载的RX灯一直亮起，说明有数据在不停地发送过去。关闭程序后，RX灯熄灭。

2.3Arduino串口编程

通过头文件HardwareSerial.h中定义一个HardwareSerial类的对象serial，然后直接使用类的成员函数来实现的。

Serial.begin()　　用于设置串口的比特率，除以8可得到每秒传输的字节数

Serial.end() 　　停止串口通信

Serial.available()　　用来判断串口是否收到数据，该函数返回值为int型，不带参数

示例：从串口输出“The char I havr received:" 字符

 1 int c = 0;
 2 
 3 void setup()
 4 {
 5   Serial.begin(9600);
 6 }
 7 
 8 void loop()
 9 {
10   if (Serial.available()){
11     c = Serial.read();
12     Serial.print("The char I have received:");
13     Serial.println(c, DEC);
14   }
15   delay(200);
16 }

打开Arduino界面的串口监视器，输入任意字符，单片机收到会返回该字符的ASCII码。一次输入多个字符，会返回多个ASCII码。

 

2.4 Process与Arduino通信编程

实例一：在Processing界面上画一个矩形，当用鼠标单击矩形内的时候，Arduino板载的LED灯点亮，单击矩形外的时候，Arduino板载的LED熄灭。

processing代码

 1 import processing.serial.*;
 2 Serial port;
 3 
 4 void setup() {
 5   port = new Serial(this, "COM3", 9600);
 6   size(300, 300);
 7 }
 8 
 9 void draw() {
10   rect(100, 100, 50, 50);
11 }
12 
13 void mouseClicked() {
14   if ((mouseX >= 100) & (mouseX <= 150) & (mouseY >= 100) & (mouseY <= 150)) {
15     println("LED turn ON!");
16     port.write("a");
17   } else {
18     println("LED turn OFF!");
19     port.write("b");
20   }
21 }

Arduino代码

int c = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
  if(Serial.available()) {
    c = Serial.read();
    if (c == 97)
      digitalWrite(13, HIGH);
    else
      digitalWrite(13, LOW);
  }
}

 实例二：将一个开关连接到Arduino上的+引脚，信号线连接在D8，长按开关，Processing上的圆形变成红色；松开开关，Processing上的圆变成绿色。初始为绿色。

processing代码：

 1 import processing.serial.*;
 2 Serial myPort;
 3 
 4 void setup() {
 5   size(300, 300);
 6   fill(0, 255, 0);
 7   ellipse(100, 100, 100, 100);
 8   myPort = new Serial(this, "COM3", 9600);
 9 }
10 
11 void draw() {
12   while (myPort.available() > 0) {
13     char inByte = myPort.readChar();
14     println(inByte);
15     switch (inByte) {
16       case 'a': fill(0, 255, 0);
17                 ellipse(100, 100, 100, 100);
18                 break;
19       case 'b': fill(255, 0, 0);
20                 ellipse(100, 100, 100, 100);
21                 break;
22       default: break;
23     }
24   }
25 }

Arduino代码：

 1 boolean button;
 2 
 3 void setup() {
 4   button = false;
 5   pinMode (8, INPUT);
 6   Serial.begin(9600);
 7 }
 8 
 9 void loop() {
10   button = digitalRead(8);
11   if (button) {
12     Serial.write("a");
13   } else {
14     Serial.write("b");
15   }
16 }
17     

 实例三：在Processing里画一个矩形，当在矩形区域单击时，向Arduino发送字母a，Arduino收到后点亮板载的LED灯，同时向Processing发送”The light trun ON"; Processing收到后显示在屏幕的左上角。当单击矩形框外时，Processing向Arduino发送字母b，Arduino板载的LED灯熄灭，与此同时Arduino向Processing发送“The light turn OFF", Processing收到这串字符后显示在屏幕的左上角。

Processing代码：

 1 import processing.serial.*;
 2 Serial myPort;
 3 int lf = 10;
 4 String myString = null;
 5 
 6 void setup() {
 7   size (300, 300);
 8   background (125);
 9   myPort = new Serial (this, "COM3", 9600);
10   myPort.clear();
11 }
12 
13 void draw() {
14   rect(100, 100, 50, 50);
15   while (myPort.available() > 0) {
16     myString = myPort.readStringUntil(lf);
17     if (myString != null) {
18       background(125);
19       text (myString, 10, 30);
20     }
21   }
22 }
23 
24 void mouseClicked() {
25   if ((mouseX >= 100) & (mouseX <= 150) & (mouseY >= 100) & (mouseY <= 150)) {
26     myPort.write("a");
27   } else {
28     myPort.write("b");
29   }
30 }

Arduino代码

int c = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode (13, OUTPUT);
    digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        c = Serial.read();
        if (c == 97) {
            digitalWrite(13, HIGH);
            Serial.println("The light turn ON");
        } else {
            digitalWrite(13, LOW);
            Serial.println("The light turn OFF");
        }
    }
}

 

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