Arduino智能小车制作报告

Arduino智能小车制作报告

制作成员：20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊

前提：

Arduino，是一个开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O接口版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing Wiring开发环境。选择Arduino作为智能小车的控制板，因为它的小巧但功能强大，能够方便的和传感器还有各种电子元件连接，而且还能和很多软件如Flash、Processing进行连接互动，但是最重要的是它的开源特性，它的电路设计图和IDE都是开源的，每个人都可以免费的修改和使用，这也是现在Arduino能够逐渐流行起来的原因，有什么比能够和别人自由地分享自己的制作更加有吸引力呢！（视频教材引入）

制作流水线：

1 了解必要的小车安装知识

2 安装必要的程序软件

3 学习视频教程

4 安装小车硬件部分

5 熟悉软件工具使用

6 查看代码以及烧代码流程

7 检验小车完成质量

 

一，了解必要的小车安装知识

相关书籍

推荐来自百度

据说这些都是传说级别的书籍，对于我们只能浅尝辄止

二， 安装必要的程序软件

安装Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows

 

 

三，学习视频教程

视频中有大部分出现问题的讲解可以很好的调整自己的机器

 

四，安装小车硬件部分

安装小车具体顺序：

电机---电池盒---万向轮---拓展面包板---航机云台---开发板

注意细节明细：

1 电机在安装时注意两个螺丝先不能拧的太紧，以免第二颗放不进去

2 除电池外，其他器件固定防止小车在行走时晃动，电机电源根据卡扣方向插紧即可

3 液晶屏比较注意顺序，类似于二极管与三极管连接，在数电模式中有提及

4 给小车烤程序的时候小车状态要注意

5 电位器控制由各项功能具体表示，在调试时可以根据灯亮区别判断所处的程序功能

制作过程：

 

五，熟悉软件工具使用

运行界面

基本功能为：

对钩是编译程序

向右的箭头是编译程序加烧录程序

右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用，

可以看到数据时分的精确

 

六，查看代码以及烧代码流程

一般都由小程序构建大操作的流程，由于实现函数代码被封装，一些功能实现有猜测成分

先了解一般基础构建，前进操作代码：

前进：

int Left_motor_back=8; //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=