Arduino基础项目篇-基于Arduino的智能小车

从这篇开始，后续会陆陆续续写一些自己入门单片机以来做过的一些项目教程，y由于不是现在做的，所以我可能没有调试的照片啥之类的，而且做的东西大多都拆了。

我刚入门Arudino时，做的第一个项目，就是Arduino智能小车，做出来的小车具有红外避障，蓝牙控制，超声波避障，循迹等动能

做出来的最终样子是类似这样的

 

材料准备

1.四个小车轮子

2.四个直流减速电机

3.两节18650锂电池，大概电压在7.4V左右，电压最好不要超过12V不然会损坏电机驱动

4.电池盒，给电池充电

5.L298N电机驱动

6.Arduino UNO 单片机

7.一个蓝牙模块

8.两个红外避障模块

9.一个超声波模块（也可以整个舵机云台，不过，我没整）

10.两个红外循迹模块

链接我就不弄上了，淘宝上一搜就可以

动手制作

买好材料后，大概一二百块钱，材料到了后，就可以动手制作了

由于动手制作的教程一般网上都有，可以参考下这个博主的帖子，讲的很详细(79条消息) Arduino智能小车——拼装篇_不懂音乐的欣赏者的博客-CSDN博客_arduino小车

这里大致说几点注意事项吧！

1.电源线接线时，不要接反，不然模块会直接废掉。 VCC接VCC，GND接GND,模块io口接Arduino对应引脚就可以

2.注意L298N电机驱动的接线，可以参考这个博主的讲解，电机驱动器-L298N模块介绍 - 知乎 (zhihu.com)

引用下这个博主上面的图片

标题

接线时： 18650电池正极接主电源正极，负极接主电源负极  ，

                通道A，通道B，用来接四个电机的电机线 

                如果不是PWM控制，就不需要拔掉A相使能端子和B相使能端子

                输入1，2，3，4，用来接引脚，控制电机转动

3.电机线，尽量焊接一下，不然不牢固，容易造成小车轮子不转动（当时排查了，好久才发现的）