matlab中给三维点云数据增加随机噪声_杨雪姣,等.三维激光扫描技术在建筑施工检测中的应用...

引用格式：杨雪姣,叶华,王章朋,丁剑.三维激光扫描技术的特异性建筑施工检测应用[J].测绘科学,2020,45(10):71-76，91. 三维激光扫描技术的特异性建筑施工检测应用 杨雪姣 ¹ ， 叶  华 ¹ ， 王章朋 ¹ ， 丁  剑 ² (1 . 上海宝冶集团有限公司,上海 200941; 2 . 中国测绘科学研究院,北京 100036) 摘要： 针对特异性建筑施工检测存在难度的问题，该文提出了三维激光扫描技术应用于施工检测的方法。以某复杂长大线型空间双曲面形式的运动赛道的构件安装与混凝土表面检测为例，探讨了三维激光点云的不同处理技术。实验结果表明，该文提出的一种管道支架加工精度检测方法可通过对建造好的管道支架进行三维扫描直接获取管道支架的精确三维数据，避免了人工测量管道支架，提高了测量准确度，且减少了人工工作量。同时提出的一种复杂空间双曲面混凝土面竣工测量方法可充分发挥三维激光扫描技术的效率高、精度高、操作便捷的特点，可高效获取面状几何的空间三维信息，对于连续变化的空间曲面的检测具有突出优势。这两种方法可为三维激光扫描技术在类似特异性建筑施工检测中的应用提供重要技术参考。 关键词： 三维激光扫描 ; 特异性建筑 ; 空间连续双曲面 ; 施工检测 0 引言 当前，我国经济社会发展全面进入新时代，伴随着科技的进步和经济的发展，越来越多的(超)大型工程(如大型桥隧、高铁、地铁、航天、奥运等工程)迅速崛起，在促进区域经济社会发展、提高人民社会水平、推动现代化建设方面发挥重要作用 ^[1] 。这些(超)大型工程多为特异性建筑，呈现出体量庞大、结构复杂，施工难度大、精度要求高、安全责任重、社会影响广的特点，其建筑施工、设备安装、运维监测中对精密工程测量的精度、效率提出了新的更高要求。以水准仪、经纬仪、全站仪等仪器为代表的传统工程测量技术手段在特异性建筑施工测量中存在劳动强度大、工作效率低，其测量方式甚至无法满足现代精密工程测量的需求，三维激光扫描技术作为新近发展起来的一种非接触式点位空间坐标获取技术为上述问题的解决带来了有效途径。目前，三维激光扫描技术日趋成熟，在激光点云数据处理方面，文献 [2] 对激光点云数据的存储、多测站自动拼接、全景匹配、表面重构、点云分类等关键技术进行研究；文献 [3] 针对车载激光测量系统在三维实体自动提取与分类的点云数据处理方面进行研究，自主研发了功能强大的车载激光数据智能后处理软件系统；文献 [4] 对大数据量的三维激光扫描数据的读取、存储、建模方面的进行研究，提出了内存映射文件、虚拟内存、多线程等技术方法。在利用三维激光扫描技术进行变形监测方面，文献 [5] 将三维激光扫描技术用于建筑物整体变形监测的研究，针对激光点云数据量大、冗余度高、精度不一的特点，提出了一种顾及数据点邻域关系与法向量投影面的点云数据边界特征点提取方法，并应用于建筑物变形监测分析；文献 [6] 利用激光扫描技术对水库大坝三维变形动态监测方法的研究，提出了基于球体标靶的多站海量点云数据的高效自动拼接算法，研究了激光点云数据处理算法和利用激光点云的大坝三维模型的构建算法等，此外，三维激光扫描技术还应用于道路工程测量、文物测绘和特异性建筑构件检测等方面 ^[5-8] 。针对三维激光扫描技术特点，面向毫米级乃至亚毫米级的精度需求，其在工程变形监测和建筑工程检测的应用中尚存在一些问题，主要包括： ① 测量精度检测缺乏完整的理论体系和技术方法，高精度的三维激光测距设备主要依赖进口，对仪器标称的精度及其形式评价缺乏有效的、可靠的评定方法，以及实际作业中的误差累计难以满足高精度、高可靠性监测与检测需求； ② 点数超过 500 万个中、大点云数据存储、处理以及拼接的难题依然存在，特别是面向三维建模与实体分类的点云数据处理亟需解决； ③ 当前三维激光扫描更多应用于面阵信息的获取，而针对单一特征点、目标点的高精度空间三维位置的提取和分析尚未有效解决； ④ 对于统计特性不满足高斯分布的偶然误差的处理方法需要从数据处理理论上给予深入研究。 本文面向某复杂长大线型空间双曲面形式的运动赛道的精密工程测量需求，在介绍三维激光扫描技术概况的基础上，依托于实际工程项目，系统阐述了三维激光扫描技术在该工程构件安装与混凝土表面检测应用实例，着重讨论了激光点云数据处理中点位提取与非规则形状处理的关键技术，并提出了基于三维激光扫描技术的两种新方法，旨在三维激光扫描技术的精密工程测量应用方面以飨读者。