3D点云数据增强

写在前面的话：做数据增强一定要注意：不要固定seed，不然每次random的数都是一样的

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本文将介绍以下几种数据增强的方法： Jitter， Flip， Rotation，Offset,  Elastic， Crop.并附上代码。 我们使用ScannetV2中的‘scene0332_01’作为例子进行处理，如下图所示：

绘图代码如下所示，注意所需matplotlib版本为2.2.0

# # matplotlib == 2.2.0
def get_ptcloud_img(xyz, rgb, title):
    fig = plt.figure(figsize=(5, 5))
    x, y, z = xyz[:, 0], xyz[:, 1], xyz[:, 2]
    ax = Axes3D(fig)
    ax.view_init(90, -90)  # view angle
    # ax.axis('off')

    # plot point
    # max, min =