SPI通信实验---verilog(FPGA作为从机,使用可读可写)

   本实验讲究实用性,故设计思想为:主机先向从机发送地址,若是向从机写入数据,则向从机发送数据,若是读取从机数据,则向从机发送时钟,然后在时钟下降沿读取数据即可。cs信号上升沿作为SPI通信的结束信号。rom程序只是做测试使用。

 每次发送16个时钟信号,前八个是地址和命令,后八个是数据。其中:前8个时钟接受的数据的最高位决定着这次通信是读取数据还是写入数据,最高位为1,则是读取数据,为0则是写入数据。

 

  程序:  

 
/********************************Copyright**************************************                           
**----------------------------File information--------------------------
** File name  :spi_slave_2.v  
** CreateDate :2015.004
** Funtions   :spi通信试验。FPGA作为从机,与主机进行通信。先接收主机发来的地址,再根据地址最高位来判断是读数据还是些数据,
               然后从机是接收数据还是送出数据。地址最高位为高则是读取数据,否则为写数据.上升沿接收数据,下降沿发送数据
** Operate on :M5C06N3L114C7
** Copyright  :All rights reserved. 
** Version    :V1.0
**---------------------------Modify the file information----------------
** Modified by   :
** Modified data :        
** Modify Content:
*******************************************************************************/
  module  spi_slave_2  (
                                 clk,
                                 rst_n,
                       
                                 spi_cs,
                                 spi_sck,
                                 spi_miso,
                                 spi_mosi,
                                 
                                 spi_over
                                 
                                 
                                 
                  );
     input          clk;
     input          rst_n;
     
     input          spi_cs;
     input          spi_sck;
     input          spi_mosi;
     
     output   reg      spi_miso;
     output         spi_over;
     
     //-----------------------------//
     reg        spi_cs_2,spi_cs_1;
     reg        spi_sck_2,spi_sck_1;
     reg        spi_mosi_2,spi_mosi_1;
     wire       spi_cs_pos;
     wire       spi_cs_flag;
     wire       spi_sck_neg;
     wire       spi_sck_pos;
     wire       spi_mosi_flag;
     always @(posedge clk or negedge rst_n)
     begin
      if(!rst_n)
       begin
        {spi_cs_2,spi_cs_1} <= 2'b11;
        {spi_sck_2,spi_sck_1} <= 2'b00;
            {spi_mosi_2,spi_mosi_1} <= 2'b00;
         end
      else 
        begin
         {spi_cs_2,spi_cs_1} <= {spi_cs_1,spi_cs};
         {spi_sck_2,spi_sck_1} <= {spi_sck_1,spi_sck};
             {spi_mosi_2,spi_mosi_1} <= {spi_mosi_1,spi_mosi}; 
        end
      end
        
        assign spi_cs_pos = ~spi_cs_2 &spi_cs_1;
        assign spi_cs_flag = spi_cs_2;
        assign spi_sck_neg = ~spi_sck_1&spi_sck_2;
        assign spi_sck_pos = ~spi_sck_2&spi_sck_1; 
        assign spi_mosi_flag = spi_mosi_2;
         
        assign spi_over = spi_cs_pos;
    //----------------------------------------//
     localparam idel       = 4'd0;
     localparam rxd_addr   = 4'd1;
     localparam jude_wr_rd = 4'd2;
     localparam rxd_data   = 4'd3;
     localparam rxd_over   = 4'd4;
     localparam txd_data   = 4'd5;
     localparam txd_over   = 4'd6;
     localparam end_sta    = 4'd7;
     
     reg    [3:
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FPGA(现场可编程门阵列)和STM32(一种基于ARM架构的微控制器)可以通过SPI(串行外设接口)协议进行通信。在这种通信方式中,FPGA作为SPI通信从机,而STM32作为主机。 为了实现这种通信,我们需要使用Verilog语言编从机FPGA的代码。首先,我们需要确定FPGASPI接口的基本参数,如数据位宽、时钟频率和时钟极性等。然后,我们可以使用Verilog语言编从机SPI控制器,将其连接到FPGA的其他逻辑电路中。 在Verilog代码中,我们需要实现SPI的Slave模式。在SPI通信中,从机始终被动地响应主机的指令,并将数据传送给主机。从机Verilog代码需要包括两个关键部分:状态机和数据传输。 状态机是从机的控制核心,它根据主机的指令进行状态切换,并管理数据传输过程的流程控制。例如,当主机发起读取指令时,从机会进入接收状态,并将要传输的数据存储到缓冲区中。当主机发起入指令时,从机会进入发送状态,并将数据从缓冲区传输给主机。 数据传输部分负责实际的数据传输。从机需要实现接收和发送两个功能。接收部分负责接收主机发送的数据,并将其存储到缓冲区中。发送部分负责从缓冲区中读取数据,并将其传输给主机。 在编Verilog代码时,需要注意时序问题和信号同步。SPI通信需要精确的时钟同步,在从机和主机之间共享和交换数据需要遵循一定的时序要求。因此,在设计代码时要特别注意时钟同步和数据的正确传输顺序。 最后,我们需要将Verilog代码综合到FPGA芯片中,并进行功能验证和调试。在验证过程中,我们可以通过观察FPGA输出波形和和STM32的通信结果来判断通信是否成功。如果通信出现问题,我们可以通过调试代码和时序分析来进行故障排查和修复。 通过以上步骤,我们可以实现FPGA作为从机与STM32进行SPI协议通信,并使用Verilog语言完成代码的设计与实现
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