FPGA的SPI从机模块实现

一. SPI总线协议

        SPI(Serial Peripheral Interface)接口，中文为串行外设接口。它只需要3根线或4根线即可完成通信工作（这里讨论4根线的情况）。

        这4根通信线分别为NCS/NSS(片选信号)、SCK/SCLK(串行同步时钟)、MOSI/SDO(主机输出从机输入，Master Output Slave Input)、MISO/SDI(主机输入从机输出)。

        SPI通信有四种方式，由CPOL(时钟极性)、CPHA(时钟相位)的4种组合决定的。CPOL决定总线空闲时，SCK是高电平还是低电平(CPOL=,0，无数据传输时，SCK=0；CPOL=1，无数据传输时，SCK=1)。CPHA决定在数据开始传输时，SCK第几个跳变沿采集数据(CPHA=0，开始传输时，在第一个跳变沿采集数据，第二个跳变沿改变发送数据(即改变MISO或者MOSI线上电平)；CPHA=1，开始传输是，在第一个跳变沿改变发送的数据，在第二个跳变沿采集数据)（见图1）。

图1

        确立可靠通信前，必须保证主从机处于同一种的传输方式，这里为方便起见，专门以CPOL=0，CPHA=0的传输方式进行讨论。 需要注意的是：在CPOL=0，CPHA=0的情况下，主从机都在SCK上跳沿对数据进行采集，SCK下跳沿改变总线电平（见图2）。