handshake matlab,Handshake pro Sense虚拟触觉工具箱

proSENSE Lab Kit专为教育工作者设计

结合应用Handshake proSENSE™ Lab Kit，给机器人实验室带来一次改革！

教育领域和科研工作人员，可以在教学和研究中使用Handshake来构建完美的的机器人环境，从而提升实验室的总体配置。Handshake proSENSE Lab Kit主要领用项目包括：控制实验室、机器人实验室、试验项目及研发项目。

不管是本科生还是研究生、基础控制规则、快速研发以及原型开发，都可以通过Handshake proSENSE Lab Kit快捷有效地建立起实验室。

Handshake proSENSE Haptic Lab Kit的组成：Handshake proSENSE Standard

Handshake proSENSE Network

A SensAble PHANTOM® OMNI**

实验室手册

技术支持

所有你所需要的都包含在内。**

Handshake proSENSE 实验室手册

Handshake 可提供了许多预先练习项目，操作者可以利用这些练习项目来学习和了解最基本的力反馈和远程力反馈概念。

实验室手册的内容包括：触觉

工具和设备说明

机器人的PID控制

前向和反向运动学

数字控制的取样效果

远程触觉

可以通过下载来获取实验室手册的概要，或者通过和我们练习来获得手册的免费拷贝。

Handshake proSENSE虚拟触觉工具箱

Handshake proSENSE虚拟触觉工具箱，是一个基于网络的触觉应用的快速原型开发工具。基于MathWorks MATLAB® 和 Simulink®的图形编程环境开发平台。简单使用的拖拽环境能实现快速的开发和测试设计项目，并且提供非常完善的给高级用户的应用开发的环境和新的触觉技术和方法的扩展 。

Handshake proSENSE利用MathWorks的虚拟现实工具箱来创建基于VRML的图形环境并利用MathWorks Real-Time Workshop®来将最终的应用编译成实时的代码。Handshake proSENSE的一个关键组件是Handshake自身时间延迟的补偿技术－TiDeC®。应用TiDeC配置，一个局部的触觉应用可以很容易的扩展为远程触觉应用，并能保证最大的稳定性和透明度。

基于MATLAB的产品，Handshake proSENSE的应用程序可以利用MATLAB提供的扩展工具箱和第三方解决方案。