ubuntu&ros&gazebo&matlab&github

ubuntu ros gazebo matlab
1安装ubuntu双系统（镜像 u盘启动 easyBCD等）
http://cn.epubee.com/?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=1014062109516136448
https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79187656

2systemback（镜像制作，实现系统备份）
https://blog.csdn.net/qq_41248872/article/details/86659074

3安装ros（不同ubuntu对应不同的ros版本）
ubuntu14.0对应indigo（ros的一个版本）
ubuntu16.0对应kinetic（ros的一个版本）
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

4matlab与ros通信
网络设置
https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/9923694.html
使用教程
https://www.cnblogs.com/huicanlin/p/6850530.html

其中网络设置
主机ros（Linux平台）
从机matlab（windows平台）
（1）查询（首先查主从机各自的ip地址）
假设主机IP为：10.192.28.188
从机IP为：10.192.38.128
（2）设置
在主机上，在~/.bashrc文件中添