java opencv orb_OpenCV的ORB特征提取算法 | 学步园

看到OpenCV2.3.1里面ORB特征提取

(ORB特征论文：ORB： an efficient alternative to SIFT or SURF.点击下载论文)

经过查找发现：

描述符数据类型有是float的，比如说SIFT，SURF描述符，还有是uchar的，比如说有ORB，BRIEF

对于float 匹配方式有：

FlannBased

BruteForce >

BruteForce >

BruteForce >

对于uchar有：

BruteForce

BruteForce

BruteForceMatcher< L2 > matcher;//改动的地方

BruteForceMatcher< L2 > matcher;//改动的地方

完整代码如下：

#include

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

Mat img_1 = imread("D:\\image\\img1.jpg");

Mat img_2