s3c6410的裸机中断点灯

s3c6410在裸机下用中断点灯

声明:

1.程序中部分源码来自网络.不清楚是否可以商用,请自行考虑.

2.如需署名,请邮件通知我.

3.如需源码,请邮件索取.(不懂怎么传附件下载)

1.硬件

FriendlyARM的tiny6410 ram128 flash256

2.软件

Eclipse + yagarto

3.调试器

Jlink 4.32a

4.过程

4.1 IDE

eclipse + yagarto IDE的搭建可以参考yagarto的网站. www.yagarto.de 德国人这么方面真不错.

整个介绍都很详细.不过给出的例子中没有arm11. 可在给出的例子基础上进行修改.

4.2中断方法

网上讲的很多,googl看看就知道什么道理了.指出两点:1. 打开VIC的控制器.可在startup.s中,或者在c程序中.2.看看cpsr中是否禁止了IRQ的中断.

我当时就卡在这个地方了.

1     /* Enable VIC Port */
2     MRC     p15,0,r0,c1,c0,0
3     ORR     r0,r0,#(1<<24)
4     MCR     p15,0,r0,c1,c0,0

 1 #define IRQ_MASK 0x00000080
 2 
 3 static inline unsigned asm_get_cpsr(void)
 4 {
 5   unsigned long retval;
 6   asm volatile (" mrs  %0, cpsr" : "=r" (retval) : /* no inputs */  );
 7   return retval;
 8 }
 9 
10 static inline void asm_set_cpsr(unsigned val)
11 {
12   asm volatile (" msr  cpsr, %0" : /* no outputs */ : "r" (val)  );
13 }
14 
15 unsigned EnableIRQ(void)
16 {
17   unsigned _cpsr;
18 
19   _cpsr = asm_get_cpsr();
20   asm_set_cpsr(_cpsr & ~IRQ_MASK);
21   return _cpsr;
22 }
23 
24 unsigned DisableIRQ(void)
25 {
26   unsigned _cpsr;
27 
28   _cpsr = asm_get_cpsr();
29   asm_set_cpsr(_cpsr | IRQ_MASK);
30   return _cpsr;
31 }
32 
33 unsigned RestoreIRQ(unsigned oldCPSR)
34 {
35   unsigned _cpsr;
36 
37   _cpsr = asm_get_cpsr();
38   asm_set_cpsr((_cpsr & ~IRQ_MASK) | (oldCPSR & IRQ_MASK));
39   return _cpsr;
40 }

其他的地方网上都有讲.我就不罗嗦了.

5.问题

在单步调试的时候,中断无法返回.全速运行就没有问题.可能是我对中断的理解有误.有时间在单片机上试试,这东西我比较了解.

转载于:https://www.cnblogs.com/darwin/archive/2011/09/04/2166108.html