关于ok6410裸机中断心得

从朋友那里拿了块飞凌OK6410的开发板，打算业余时间学习学习嵌入式方面的知识。

刚拿到开发板时里面有所谓的国嵌的学习光盘，花了几天时间浏览了下前面关于裸机ARM的部分，感觉真的很烂。很多东西都没有讲清楚，资料也是乱七八糟的，尤其是关于定时器，中断方面的。个人感觉嵌入式初学都最关键的就是学习定时器与中断，因为中断与定时器是经常用到的东西。而国嵌光盘中的教程，代码都是简单的要死，怎么看上去都像是赶工之作。

我学习了教程中一开始的Linux体验，进程相关知识的学习，但这个只跟后面的有关，我想先学习在裸机上仿真。因为我基础可能没有那么好，操作系统方面知识还是不到位。

一开始的时候真的还是非常有积极性的。想一下子把这些学好，但后来我慢慢地发现没有我想像的那么容易。最开始的点灯还是挺好的，但到了中断这一块就嗝屁了。我觉得有两个原因：1、对于嵌入式arm裸机了解还不够，而且是一个人瞎搞，而且我的工作是软件开发，没有太多精力时间去钻研这方面的东西。。2、我是按照教程来的，教程在这方面写得不是很清楚，它可能更注重后面的linux驱动核心开发。

为了了解这中断与定时器，我在网上搜了相关文章，我发现这方面的资料太少了，在官方论坛里也几乎没有。在今天，我花了一天时间终于是把定时器，中断搞定了。在我之前搜到的相关资料中，有很多的方法是将中断的地址写在0x00，百度搜索里几乎整个版面的内容都是这个方法，这个方法在我这个还没有入门的菜鸟来说还是有点困难的，好像这个是类似单片机的做法吧（本人没有学过单片机，只是推断）。今天，我花了一天的时间，终于在一个博客里找到了一个更简单的方法。

原来，s3c6410芯片有一个专门的协处理器可以处理中断程序，而不用自己去写几十行的汇编代码。这个只要6行汇编代码就可以了，代码如下：

    mrc p15,0,r0,c1,c0,0
    orr r0,r0,#(1 << 24)
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    ;允许中断，开启CPU总中断
    MRS R0,CPSR    ;将CPSR保存至R0
    BIC R0,R0,#0x80    ;R0 = R0 & 0x80
    MSR CPSR_c, R0    ;将R0写回CPSR

 只要将这段代码在main入口函数之前执行就可以了，其他的就可以交给协处理器了。