水槽是水位控制系统的控制对象。
水流通过控制阀门不断流入蓄水槽，同时，水通过负载阀门不断流出蓄水槽。
水流入量Qi由输入调节阀控制，输出量Qo由用户通过输出负载阀来控制。被控量为水位h，反映流入和流出之间的平衡关系。
令Qi表示输入水流量的稳态值，ΔQi表示输入水流量的增量，Qo表示输出水流量的稳态值，ΔQo表示输出水流量的增量，h表示液位高度，ho表示液位稳态值，Δh表示液位的增量，u表示调节阀开度。
设A为液槽横截面积，R为流出端负载阀门的阻力(液阻)，根据物料平衡关系，在正常工作状态下，初始时刻处于平衡状态：Qo=Qi，h=ho，当调节阀开度发生变化Δu时，液位随之发生变化。在流出端负载阀门开度不变的情况下，液位的变化将使流出量改变。
流量单位为cm3/s，表示单位时间内流过液体的体积。
输入量与输出量之差等于液体体积变化量:
V是液槽液体蓄水体积。ΔQi由调节阀开度变化Δu
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