ble l2cap 工作过程_蓝牙（七）L2CAP层协议解析

1、L2CAP概述

L2CAP-全称是逻辑链路控制与适配层，为两个通信的蓝牙设备提供一个端到端的通道。

L2CAP主要功能：

1.协议信道复用(protocol/channel multiplexing)

2.分段与重组(segmentation and reassembly SAR)

3.每个信道流控(per-channel flow control)

4.差错控制(error control)

2、L2CAP逻辑信道

2.1、逻辑信道

L2CAP逻辑信道分配情况如下：

CID即channelID，

0x0001信道作为发送信令的信道，如发送Conn_req；

0x0002被作为无连接(两个设备间未建立ACL通路)的信道使用；

0x0040-0xFFFF是动态分配的，如在SDP服务发现时候就需要动态分配一个CID，和对端的CID连接后进行通信。

在BLE设备中0x0005作为BLE设备的信令通道；如果设备支持BLE功能，0x0005作为其信令通道，则0x0004和0x0006也会被强制分配给BLE，分别作为ATT和SecurityManager信道。

其中的0x0004-0x0005被分配给BLE(低功耗蓝牙)：

2.2、信道模式

逻辑信道分为5中模式，最后一种是LE设备特有的：

Basic L2CAP Mode是默认模式，在未选择其他模式的情况下，就是用此模式。

Flow Control Mode模式下，不会进行重传，但是丢失的数据能够被检测到，并报告丢失。

Retransmission Mode确保数据包都成功的传输给对端设备。使用go-back-n(见附录)策略简化协议并限制缓冲区。

Streaming Mode是为了真实的等时传输，数据包被编号但是不需要ACK确认。设定一个超时定时器，一旦定时器超时就将超时的数据干掉。

LE Credit Based Flow Control Mode模式是唯一被用于LE设备的信道模式。

3、帧类型及结构

面向连接的信道包括除了0x0002的固定信道、两个信令信道(0x0001与0x0005)和动态分配的信道。面向无连接的信道有0x0002。

B帧

用于基础L2CAP模式下的面向连接信道。其中的Length为Information payload的长度，不包括包头长度。Information payload的长度范围是0~65535.

ChannelID为接收方的CID。

G帧

用于基础L2CAP模式下面向无连接的信道。G帧用于固定的无连接信道0x0002。

Length为PSM+Information payload长度之和。

PSM(Protocol/Service Multiplexer)协议服务复用，例如：SDP，RFCOMM等。

I/S帧

用于重传、流控或者流模式下面向无连接的信道。

I帧(Information frame)被用于L2CAP实体之间的信息传递；

S帧被用于I帧的确认和请求重传。

Length为除了Basic L2CAP header外的数据长度。

需要指出的是：只有在服务数据包SDU需要分段，并且是第一个L2CAP包的时候才需要L2CAP SDU Length段。

Control字段与L2CAP模式有关

a、标准Control字段用于重传模式和流控模式下

ReqSeq字段：被接收方用于应答I帧，当发送失败的时候发起重传的帧序列号。

TxSeq字段：发送I帧的序列号，用于分段与重组。

SAR字段：分段与重组，用于表示SDU包的开始结尾，占用2bit。

R字段用于实现流控，默认R=0。

R=0：可以重传，使能重传定时器，关闭监视定时器。

R=1：不可重传，使能监视定时器，关闭重传定时器，从而实现流控。

S字段表示S帧的类型，例如01代表之前发送的I帧被拒绝。

b、增强Control字段用于增强重传模式和流模式下

P字段：P=1请求一个接收方的回复

F字段：回复一个P=1的请求帧。

c、扩展Control字段用于扩展重传模式和流模式下

LE帧

Channel ID为接收方的CID。

C帧

控制帧(Control frame)在信令信道(传统蓝牙0x0001，BLE是0x0005)上传输。

在信令信道0x0001上可以多个控制命令同时包含于一个C帧中，但是0x0005信道上一个C帧只能够包含一个控制命令。

控制命令的数据格式如下

Code表示控制命令的固定编号，例如连接请求为0x02；

Identifier为请求方设置此标志，回应方回复请求帧的时候需要和请求帧的Identifier一致。

Length表示data的长度。

Data依据不同的命令而定的。

4、各种命令

各种命令的格式如上所述的C帧，具体的命令及简述如下：

配置参数

5、连接过程

6、L2CAP状态机

xsophiax

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标签：Control,重传,蓝牙,信道,模式,字段,L2CAP,解析

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