Arduino控制16路PWM舵机驱动板（PCA9685）

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。

舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。

板子为16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。

修改例子为可以通过串口设置舵机角度

 1 #include <Wire.h>
 2 #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
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 4 //默认地址 0x40
 5 Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
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 7 //9g舵机 高电平宽度在20ms内通过控制脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms
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