基于PCA9685的16通道舵机控制器：实现角度可调节的键盘控制，上位机源码与可执行程序完整提供

最新推荐文章于 2024-05-08 17:27:48 发布
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基于PCA9685的16通道舵机控制器
基于PCA9685的16通道舵机控制器，主控MCU为STM32，特点是通过串口连接到电脑上位机，实现角度可调节的键盘控制舵机，多达16个通道。
项目包含原理图、PCB、单片机源代码（Keil）、上位机源码（Qt）和上位机可执行程序。

ID:2949671412826788

风雨同舟_au


基于PCA9685的16通道舵机控制器是一种专门用于控制舵机的设备，其主控MCU为STM32，具备通过串口连接到电脑上位机的功能，可以实现舵机角度的可调节性，最多可以控制16个通道。本项目包含的内容有原理图、PCB设计、单片机源代码（使用Keil开发环境）、上位机源码（使用Qt开发环境）以及上位机可执行程序。

首先，我们来介绍一下PCA9685这款芯片。PCA9685是一种16通道I2C总

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stm32中如何使用PCA9685控制舵机（详解）
yingyang20010112的博客
03-20 7465
PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可以在单片机资源不足的情况下进行扩展使用。i2c通信，只需要2根i2c线就可以控制16路pwm，周期和占空比都可控。可以多个模块级联。箭头部分可以更改设备id。可以控制16路输出端的开、关、pwm以及占空比。在datasheet 文件中可以看到地址定义信息表，这里剪一页到这里作为参考。
基于PCA9685的16通道舵机控制器，主控MCU为STM32，特点是通过串口连接到电脑上位机
EFnBbaebNa的博客
12-06 840
在控制多个舵机的时候，每一个舵机通道都需要一个PWM输出，因此，PCA9685通过设置PWM输出频率来实现多通道控制。通过本文的介绍，您可以更好地了解该舵机控制器的原理和实现步骤，为您的工程项目提供帮助。基于PCA9685的16通道舵机控制器是一种带有调节功能的控制器，能够通过串口连接到电脑上位机，实现对舵机角度的可调节的键盘控制，具备多达16个通道。基于PCA9685的16通道舵机控制器，主控MCU为STM32，特点是通过串口连接到电脑上位机，实现角度可调节的键盘控制舵机，多达16个通道。
Intel:registered: Edison-PWM扩展板资料（原理图、PCB源文件、源码及使用指南等）-电路方案
04-22
Intel:registered: Edison-PWM扩展板概述: 英特尔:registered:爱迪生是一个超小型的计算平台，将改变你看待嵌入式电子的方式。每个爱迪生用了大量高科技的好东西打包成一个微型封装，同时还提供你去到单板电脑同样强大的实力。搭载英特尔:registered:凌动:trade_mark:SoC的双核CPU和包括一个集成的WiFi，蓝牙LE和一个70针连接器用于连接的盾状“块”可以堆叠在彼此之上的名副其实的转换。这也难怪，如何这小家伙是在降低电子世界的门槛！ Intel:registered: Edison-PWM扩展板详细介绍: 此块增加了八个通道PWM控制到爱迪生的I2C总线。而PWM输出可用于任何通用PWM应用，它是专门用来提供驱动控制多达八个标准嗜好型伺服电动机。为此目的，它具有一个独立的输入电源电压的为上面的爱迪生的正常范围的伺服系统，和8个连接支持嗜好伺服电动机的最常见的引出线。装配在该板上的PCA9685具有可在50Hz运行，用于伺服控制的独立时钟;在该频率，该装置的12位分辨率提供大约200步骤的伺服电动机的分辨率。 该PCA9685可以用作开放集电极电流驱动LED的高达25mA为好。六焊料跳线允许用户连接多达这些卡63到单个爱迪生，或以调整PCA9685的地址，以避免与总线上的其它地址冲突。 如果您正在寻找多一点的稳定性添加到您的英特尔:registered:爱迪生栈，看看这个硬件包。它会为您提供增加的机械强度您爱迪生堆积砖！ Intel:registered: Edison-PWM扩展板与电机驱动连接示意图:
STM32、GD32驱动PCA9685控制舵机源码分享
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qq_15181569的博客
05-08 822
一、PCA9685介绍一、PCA9685介绍PCA9685是一种16通道PWM（脉宽调制）控制器芯片，由NXP Semiconductors公司生产。它具有高速I2C总线接口，可以通过I2C总线与微控制器或其他设备进行通信。PCA9685广泛应用于各种需要精确控制多路PWM信号的应用，如LED灯控制、舵机控制、电机控制等。PCA9685芯片的工作原理是通过调整PWM的占空比来控制输出信号的电平。用户可以设置PWM输出频率和占空比，通过改变占空比来改变输出信号的电平。
STM32--PCA9685驱动（16路舵机驱动模块）
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PCA9685接线、PCA9685简介、PCA9685地址位寄存器、MODE1寄存器，地址0x00，可读、可写、寄存器地址、PCA9685代码注解、PCA9685数据写入、PCA9685数据读取、PCA9685的频率设置、PCA9685的PWM设置、舵机转动角度置换、PCA9685驱动代码：
立创梁山派GD32F450ZGT6--通过PCA9685控制16路舵机
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12-02 2281
使用GD32F450ZGT6通过PCA9685控制16路舵机，含百度云代码
pca9685驱动舵机_I2C_cubemx_HAL使用方法
weixin_41289611的博客
11-22 2164
PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可以在单片机资源不足的情况下进行扩展使用。通俗点就是可以节约定时器资源，举个例子，要控制多个舵机的话，就是控制pwm输出，那么将定时器的psc和arr，即定时器的频率设置成一样会更加方便我们的控制。不然的话就要将多个定时器的频率都得设置成一样，那往后再想用定时器中断什么的，资源就少了。
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STM32F103单片机+PCA9685舵机驱动程序软件源码+硬件参考设计资料.rar
10-11
3. 舵机控制函数：这些函数接收用户输入的舵机角度，然后转换为PCA9685所需的PWM参数，并通过I2C接口发送给PCA9685。 4. 错误处理：为了确保系统的稳定运行，驱动程序通常会包含错误检测和恢复机制。 5. 示例应用...
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12-30
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08-19
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2401_83641180的博客
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你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！” />你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
手撸六足机器人（一）----------PCA9685[16路舵机控制]各寄存器详解及控制源码示例[STM32实现]
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stm32 IIC 协议控制PCA9685舵机驱动板
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这篇教程与网上的大部分教程都不相同，着重讲述如何使用编程PCA9685，而不是着重讲述原理，最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度，如何移植程序，从PCA9685的原理到如何移植的教程，在动手中学习理论。 单片机型号：stm32f103c8t6 使用stm32来控制一个舵机并不是难事，但是如果控制多个舵机，那硬件资源就显得捉襟见肘了。 因此，必须使用神器，PCA9685了，相信你能主动上网搜索PCA9685，也一定知道PCA9685是多牛了，我就不去转述了。 老规矩，将源码呈上
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【雕爷学编程】Arduino动手做（161）---16路PWM舵机驱动板PCA9685
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pca9685舵机驱动板
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PCA9685舵机驱动板是一种常用的硬件设备，用于控制舵机的运动。它采用PCA9685芯片作为驱动，可以同时控制多个舵机。该驱动板通常具有16个PWM输出通道，可以通过I2C总线与主控板进行通信。 通过PCA9685舵机驱动板，你可以控制舵机的角度和速度。它支持多种编程语言和开发平台，如Arduino、Raspberry Pi等。你可以通过编写代码来设置舵机的角度范围和运动方式，实现精确的控制。 需要注意的是，使用PCA9685舵机驱动板时，需要连接舵机的电源和地线，并将舵机的信号线连接到驱动板的PWM输出通道上。然后，通过设定PWM信号的占空比来控制舵机的位置。 总之，PCA9685舵机驱动板是一种方便实用的设备，可以帮助你实现对舵机的精确控制。
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