arduino之arduino uno与舵机的使用

最新推荐文章于 2024-06-11 09:57:45 发布

Snail_Walker

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分类专栏： Python && SCM 文章标签： arduino 舵机

本文链接：https://blog.csdn.net/c602273091/article/details/38932153

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这篇博客介绍了如何使用Arduino Uno连接和控制舵机。首先讲解了Servo类的成员函数，包括attach()、write()、writeMicroseconds()、read()和detach()。然后，详细说明了舵机的接线方法，将GND接到GND，VCC接到5v，Signal接到2~13接口之一。最后，提到了可以参考IDE中的Sweep示例代码来让舵机转动180度，并指出最多可以连接12个舵机。此外，还提供了不使用库函数驱动舵机的链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天没事干就把之前玩过的Uno拿出来玩玩，今天做的就是Uno上接舵机。现在教程真多，我自己写一个以防自己忘记，也算是一个总结吧！

首先了解Servo类：

          servo类下有以下成员函数
          attach();                               //连接舵机，设定舵机的接口。2~13接口可利用。
          write();               //角度控制,用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。这条语句是直接写角度，舵机的每个转动到了一个位置都有相应的角度。舵机通过控制PWM的宽度来决定转的角度。
          writeMicroseconds();       //用于设定舵机旋转角度的语句，直接用微秒作为参数。
          read();                                 //读上一次舵机转动角度，用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。
          attached();                         //判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
          detach();                            //断开舵机连接

接着看一些原理之后连线：舵机GND（棕色线，这个连到GND）、VCC（红色线，这个连5v）、Signal（橙色线，接2~13）