ARDUINO+MCP2515实现CAN通讯接收

 

我的学习过程有几个关键点；
1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式；
2、程序set_mask_filter_recv的参数设置，mcp_can_dfs.h库文件设置；
3、MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联；

第一点看下面图片：

<ignore_js_op>
<ignore_js_op>

首先在ARDUINO UNO R3找到SCK，MIOS,MOIS,INT0,5V，GND，连接到MCP2515 CAN总线模块的对应接口；
CANH,CANL接到can总线上；
CS管脚接到arduino的9号管脚，单独拿出来讲，是因为此管脚位置可以在程序里面设置，设置如下；
const int SPI_CS_PIN = 9;
INT管脚接到arduino的2号管脚，单独拿出来讲，是因为此管脚位置可以在程序里面设置，设置如下；
attachInterrupt(0,MCP2515_ISR, FALLING);  //0代表INT01代表INT1，看ARDUINO UNO R3管脚定义。

延伸一下，关于不同版本的ARDUINO的INT管脚位置，

参考如下链接
Arduino——外部中断的使用

接线图如下

第二点，上代码和库文件

在GITHUB里面搜索Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield得到
GITHUB里面的MCP_CAN库文件
https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

程序set_mask_filter_recv代码（我做了些修改）如下

1. 
   
2. #include <SPI.h>
   
3. #include "mcp_can.h"