回溯法 之 马周游（马跳日）问题

回溯法的应用很多，下面讲述一个有趣的马周游问题。

马周游（马跳日）问题：在一个 8*8 的棋盘上（如下图）一匹马从任意位置开始，恰好走过棋盘中的每一格（每个格子有且只能走一次），并且最后还可以回到起点位置。

                                                

这个问题其实可以进行推广：即棋盘大小不一定是 8*8 ，只要棋盘大小 M * N 满足:

① M >=6 ;N>= 6 ② M N都是偶数  ③ | M-N | <=2   

当然这个问题还可以缩小：即马周游最后不一定要回到原点，只要遍历走完棋盘中的所有格子即可。

显然常规的解法就是采用回溯法，并且要在回溯过程中进行剪枝。

一、下面从马周游最简单的问题描述开始做起：即马周游只需要遍历走完棋盘中的所有格子即可，不要求最后要回到起点位置。

解法说明：其实很容易理解到，马周游棋盘，也就是要遍历棋盘中的所有格子有且只能一次，那么很显然就是一个图的遍历问题了。怎么理解呢？

在前面的文章 八皇后 中，每个皇后都有 8 个位置的选择，那么对应来说就是一个满八叉树（也可以看做是图）的遍历。下面给出一个四皇后问题的图解。在这个图中我们就可以清楚的看到图的遍历过程，而且是深度优先遍历。

 

那么同样的，关于马周游问题，也是同样要进行图的深度优先遍历过程。那么深度优先遍历过程可以递归实现，可以非递归实现。下面分别给出其实现代码。

（1）递归实现

 

#include<iostream>
#include <stdlib.h>
#include <iomanip>

using namespace std;

//马周游的棋盘，注意使用的时候是从下表为1开始
int board[100][100];

int fx[]= {2,1,-1,-2,-2,-1,1,2};
int fy[]= {-1,-2,-2,-1,1,2,2,1};

int n; //棋盘大小

//参数x,y 表示棋盘的位置
//检测(x,y) 对应位置在棋盘中是否合法
bool check(int x,int y)
{
    if(x<1 || y<1 || x>n || y>n || board[x][y] != 0)
        return false;
    return true;
}

//输出结果
void outputResult(int n)
{
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {