FreeRTOS创建任务

创建任务的函数如下：

第一个参数是：任务函数指针，即任务函数名。

　　敲黑板：创建任务和任务函数是两码事，一定要分清楚；

第二个参数是：这个参数不被FREE RTOS调用，就是辅助调试用的；

第三个参数是：为任务创建栈空间的大小，单位是字（不是byte），这个值自己大约给一个自己认为合理的值就可以了；

第四个参数是：出入任务函数的参数，可以设置为NULL，如果没有参数传入的话；

第五个参数是：制定任务的优先级；

第六个参数是：句柄，不需要时可以设置为NULL；

 

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