1.FreeRTOS之任务的创建

目录

一、FreeRTOS任务基本概念

二、动态创建任务

三、静态创建任务

四、静态创建任务和动态创建任务的区别

五、任务的删除

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前言

本篇文章将介绍FreeRTOS任务的创建（动态方法和静态方法），了解什么是任务和任务的具体创建方法。

一、FreeRTOS任务基本概念

任务（Task）：FreeRTOS 中的任务是程序执行的基本单位。任务以优先级的方式管理，高优先级的任务比低优先级的任务更容易被执行。每个任务都具有不同的堆栈和一组标志，用于控制任务的行为和与其他任务和内核进行通信。

二、动态创建任务

创建一个任务：

使用 xTaskCreate 函数是在 FreeRTOS 中创建任务的一种方法，函数原型如下：

BaseType_t xTaskCreate(
TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * const pcName,
const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask
);

使用示例如下

TaskHandle_t xHandleTask1;//任务句柄
TaskHandle_t xHandleTask2;//任务句柄

//任务执行函数
void Task1(void * param)
{
   while (1)
   {
       printf("1");
   }
}

//任务执行函数
void Task2(void * param)
{
   while (1)
   {
       printf("2&#