本文介绍了ZYNQ，Xilinx公司的ARM+FPGA Soc平台，涵盖其结构、特点和学习基础知识。ZYNQ的PS部分包含双核Cortex A9和PL部分，后者提供了IP映射和自定义逻辑功能。学习ZYNQ需要掌握C语言、基本硬件知识和理解AXI总线。分享旨在帮助初学者从实践路径入手，了解并熟悉ZYNQ。
什么是ZYNQ？
ZYNQ是Xilinx公司推出的一款ARM+FPGA的Soc平台，围绕ZYNQ的开发几乎囊括了当下主流的嵌入式系统的开发方法和知识。
这张就是ZYNQ的结构图，ZYNQ是ARM+FPGA来的图中黄色部分就是FPGA，灰色部分是整合了外围设备的ARM。在ZYNQ上ARM部分叫做PS（Processing System）部分，FPGA叫做PL（Programable Logic）部分。
PS部分的核心是应用处理器单元APU（Application Processor Unit）包括：
两个Cortex A9 CPU+浮点运算协处理器+调试接口+Cache+在片存储器OCM+定时计数器等等等等，具体请查阅UG585第一章。然后前面所说的这些算是这个Soc的最核心，这个最核心还不是PS部分的全部因为它还需要整合相应的I/O设备才能算是Soc。
而这些都需要总线连接，在ZYNQ里主要使用的是AXI总线，在第
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