arduino红外两路寻迹c语言程序,Arduino寻迹小车程序

int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)

int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)

int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)

int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)

int key=A2;//定义按键 数字A2 接口

int beep=A3;//定义蜂鸣器 数字A3 接口

const int SensorRight = 3;           //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1)

const int SensorLeft = 4;             //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2)

int SL;    //左循迹红外传感器状态

int SR;    //右循迹红外传感器状态

void setup()

{

//初始化电机驱动IO为输出方式

pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM)

pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)

pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)

pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)

pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口

pinMode(beep,OUTPUT);

pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入

pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入

}

//=======================智能小车的基本动作=========================

//void run(int time)     // 前进

void run()