红外循迹小车简单实现

红外循迹小车简单实现

这是第一次写博客来记录第一次成功的简单小项目，希望在记录自己学习过程时也能帮助到和我一样正在入坑的小白。

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硬件篇

首先，我们要实现一个小车能够在我们的控制下前进、转向、后退等等，我们需要一块主控板（我使用的是一块自己画的板子，具体见下）。然后我们需要小车能够动起来，但是由于单片机提供不了那么高的输出电压来带动我们的电机，所以我们还需要一块驱动板（这里我使用的是网上购买的L298N，具体介绍见下），另外就是用来循迹的红外模块。

1.主板部分

这块主控板是自己用EDA画的，然后打板，焊元件。前前后后也花了不少时间，来来回回也失败过很多次，不过最后结果是好的，也让我从一个小白成长成有一点点焊板子经验的小白了。有需要可以私信我。

2.驱动板 L298N

驱动板其实自己也画了一个，结果最后买元件的时候只关注了封装却没在意型号，四个芯片全买错了（也算是积累经验了吧），之后也就没心思再去焊了，就在网上买了一个现成的驱动，如果有和我使用一样的驱动板的可以参考。

驱动大概长这样，它的具体使用方法csdn里面应该有很多介绍，我当时也是在这里找资料的，如果有啥找不到的可以私信我（不过我大概也不会）。

3.红外循迹模块

大概长这个鬼样子，白色发射红外，黑色接收反射回来的红外，由于我们的赛道的布置使用的是黑色电工胶布，而红外遇到黑色会被吸收掉，也就不会反射回去，导致白色接收不到，所以我们以此来进行沿黑色胶布来进行循迹。

使用的时候我们需要调整它的灵敏度（这是一项细活），将灯管放在黑色胶布上，接下来旋转滑动变阻器，直到刚好模块上的LED灯熄灭，然后再将灯管移到没贴黑胶布处，如果LED灯亮起来了，说明调整的正好，否则需要反方向旋转滑动变阻器使LED亮起。以此往复，使得恰好可以判断是否遇到了黑色胶布。

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软件篇过几天更新吧。。。。。。。