app和bootloader跳转 MSP与PSP

1.不要把跳转函数放在中断中,如此导致在跳转后的app或者bootloder都是在中断状态,只要你一开启该中断,就可能出现硬件中断了

2.如果你的APP使用了ucos系统,在跳转函数中还需要增加__set_CONTROL(0);//把psp修改成msp;这样是为了把ucos系统中的psp置回msp,否则容易出现硬件中断

MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13

这意味着同一个逻辑地址,实际上有两个物理寄存器,一个为MSP,一个为PSP,在不同的工作模式调用不同的物理寄存器

没有操作系统内核PSP与MSP模式:

R13的值与MSP值相同,内核使用MSP

带UCOSII操作系统内核PSP与MSP模式:

 

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### 回答1: 当一个应用程序需要bootloader 时,它会发送一个特殊的信号给操作系统,告诉它要进行。操作系统会将应用程序的控制权交给 bootloader,然后 bootloader 会负责加载操作系统的内核和其他必要的组件。一旦加载完成,bootloader 会将控制权交还给操作系统,使其能够正常运行。这个过程被称为“启动过程”,它是操作系统和应用程序之间的重要交互。 ### 回答2: AppBootloader是两个不同的软件模块,两者需要相互协作才能使设备正常运Bootloader是在设备上电时首先运行的软件,负责初始化硬件和加载App。而App是最终用户可以使用的软件,它是在Bootloader运行完成后启动的。 在设备上电时,Bootloader首先会进行一些必要的硬件初始化,包括设置CPU、存储器、外设等等的寄存器。接下来,Bootloader会进行一些自检程序,并检测是否已按下某个按键。这个按键通常会使Bootloader进入特定模式,例如:恢复出厂设置模式、升级模式等等。 如果没有按键被按下,Bootloader会直接将控制权移到App。否则,Bootloader将进入特定模式,等待外部指令的下达。此时,Bootloader可以通过多种方式与App交互,例如:向特定的内存地址写入指令,启动特定的串口或者Wi-Fi模块,等等。 App首先要执行Bootloader的初始化操作,然后再自行进行其他的初始化和操作。它需要与硬件设备进行交互,获取数据,对数据进行处理,最终向用户提供功能。如果需要更新或升级AppBootloader可以切换到升级模式,通过外部接口将新的固件下载至设备中,然后进行升级操作。 总而言之,AppBootloader之间的原理是:Bootloader首先进行硬件初始化,然后将控制权交给App,从而启动App并使设备正常运行。同时,Bootloader还负责设备的升级和调试,为设备的长期稳定运行提供保障。 ### 回答3: Appbootloader是嵌入式系统中的两个核心组成部分,app是用户自定义的应用程序,而bootloader是启动引导程序。在实际应用中,我们经常需要在两者之间进行,比如在app中需要更新程序时,就需要使用bootloader到更新程序,完成更新后再app。 其中,bootloader是最先加载的程序,负责初始化硬件环境、检测外设、加载app程序等操作。在bootloader中,有一个指令,可以将程序的执行权从bootloaderapp程序的入口点。这个指令需要指定app程序的入口地址,一般是在编译app程序时确定的。当需要app程序时,bootloader指令执行,并将CPU的控制权交给app程序。 在app程序中,同样也有一个指令,可以将程序的执行权从app程序bootloader。当需要更新程序时,先将新程序烧录到flash存储器中,然后bootloaderbootloader再读取flash存储器中的更新程序,并将控制权交给更新程序,完成更新操作后再app程序。 以上就是appbootloader原理的简单介绍。在实际开发中,需要根据具体情况确定指令和入口地址,并编写相应的代码实现操作。操作的成功与否,关系到整个系统的可靠性和稳定性,需要仔细设计和测试,确保正确执行。
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