直流他励电动机的微分方程为:
在本次仿真中,由于ML(负载转矩)=0,因此含有ML的项可以略去。
所以在本次试验中的微分方程为:
特征值分别为:
其中:
影响系统w形状的主要因素为阻尼因素 ,因此可以通过改变RA来得到不同的形状。
仿真模型:
设置跃阶电压为110V,励磁电压为120V,R1和Ra共同构成电枢电阻,励磁电阻为82.7Ω,转动惯量为2kg.m2。
当电枢电阻为0.04V,阻尼因子小于1,有较大的超调及振动。
当电枢电阻等于0.5Ω,阻尼因子接近于1,比较平稳:
当电枢电阻等于5Ω,阻尼因子大于1,基本上不会产生超调: