plecs使用C-Script模块建立PI传递函数模型

使用C-Script模块建立PI传递函数模型

• 首先列出PI控制器的传递函数
• y/u=(kp*s+ki)/s
• y是输出，u是输入，简单变换后得到下面的等式
• ys=（kps+ki）*u
• 将上式变为时域形式，得到
• y’=kpu’+kiu
• 将一阶导数的项移到等式的一边
• y’-kpu’=kiu
• 令v=y-kp*u
• 则v的一阶导数v’
• v’=y’-kpu’=kiu
• 现在再用plecs对修改后的微分方程进行建模
• 打开c-scripe，双击
  
  在setup界面设置输入量个数、输出量个数、状态变量个数，再在code界面编写代码
  
  
  出现ki未定义的报错，可以先不管，对输出编程
  
  由上文
• 令v=y-kp*u
  的定义编程，同样有kp 未定义量的报错

在start function code部分给状态变量v赋初值

返回setup界面定义kp，ki

第a个参数的第b个元素，图中标识有误
宏的结尾不能加“；”，否则会报错，同样的定义ki

并且注意，函数名对的话字体会自动加粗，可以作为自我检查。

完成后与系统自带的transfer function进行对比

示波器图形为

可以看到两个光标示数相同，说明两者等效


系统初始设置如上两图所示。

以PI为例介绍利用C-SCRIPE建立微分方程

c-script的help

例：